從一門課誕生大疆：獨角獸背後的科學家

李澤湘演講視頻

編者按：

2016年9月27日，在香港舉行的瑞銀創新科技行業CEO高峰會上，香港科技大學教授李澤湘發表演講。李澤湘長期從事機器人、製造科學與自動化領域的教學和科研工作，他開拓了機器人在非完整約束下的運動規劃這一學術領域，並努力推動中國研究生工程教育改革和創新人才培養體系的建立。演講中，李澤湘回顧了和學生創建大疆創新等高科技公司的過程，並分享了自己獨特的創業孵化方法。

演講 | 李澤湘

聽譯 |李林 彭若詩 （《知識分子》編譯小組）

校譯 | 張弘毅

責編 | 陳曉雪

香港科技大學教授李澤湘

感謝邀請，我很高興來到這裡分享我們的一些經驗。我特別喜歡大會主題里「顛覆性技術(Disruptive Technology)」這個詞，顛覆性技術也正是香港所需要的。為了讓顛覆性技術得到發展，我們需要培育一個利於其生長的生態系統。這也是今天想要與大家分享的內容。我將通過一些例子來說明我們是如何做的，以及未來我們打算怎麼做。希望在座諸位中也有更多的人加入到構建這一生態系統的重要努力中。

在今天的分享中，我會先從我們如何走出大學、去到深圳發展講起，這也就是我們從清水灣走到深圳灣的過程。之後我們更進一步，又從深圳灣走到內陸地區，也就是松山湖。這一路上我們積累了不少經驗，走到現在，我們覺得是時候回饋香港了，於是就有了香港X科技創業平台。未來我們還希望能走得更遠。

讓實驗室發生的事情影響社區

我想先從我的個人經歷說起。1992年我從美國回來就加入了香港科技大學。和許多教授一樣，我要做很多常規性的事，比如上課、做研究、建立實驗室、培養學生。然而我一直在想，我們在實驗室里做的事情能否對我們身處的社區產生影響？這個問題困擾了我好些年。雖然我喜歡寫論文之類的事情，但如果這輩子都用來寫論文的話就沒那麼好玩了。

第一個創業項目是由一系列的事件引發的。最初是有一個香港商人在廣東省佛山市順德區開了一家工廠。他引進了一種昂貴的機器來切割金屬，製成鋁罐。但機器經常無法工作，他為此想了很多辦法。有一天，這個商人就到香港科技大學來問我，說李教授你能幫幫忙嗎？我就和我的一個同事一起，將我們控制機器人的運動控制器用在了這個商人的工廠里，讓他的工廠恢復了運轉，並且在亞洲金融危機期間也保持了盈利。這個經歷讓我覺得，也許是有可能讓大學的研究對工業實體產生一定的影響的。但要做到這一點，我們需要有一個適宜的商業模式，並且要有一個能夠大批量生產產品的公司。另外，因為所有工業都搬到了深圳，所以我們要到深圳去，去深入到生產製造的地方。

幸運的是，在1996-1997年，深圳市政府開始意識到深圳的產業大多屬於代工生產(OEM，全稱Original Equipment Manufacturer，指利用原設備材料生產委託方產品的製造商，這類製造商既不掌握核心技術，也不負責產品開發)，他們希望進行產業尤其是製造業的升級。但深圳缺乏大學，也沒有科研基礎，因此深圳市政府就採用了所謂「借雞生蛋」的辦法。他們設立了專項基金、修建了專門的空間，吸引來自北京和香港的學生與教授，到深圳來將他們的研究成果商業化。這就為我們的起步提供了一個很好的平台。我們實際上是最早加入這一平台的團隊。於是就有了Googol Tech【即固高科技（香港）有限公司，以下簡稱固高科技】。固高科技背後的理念是，代工生產類的製造業是不可持續的。如果只是從海外市場獲取訂單或者從國外購入設備，然後再經營自己的工廠，那麼當人力和資源成本變得十分昂貴的時候，你該怎麼辦呢？因此，我們必須發展自己的設備行業來支持我們的製造業。而要想製造設備，我們就需要有像控制器這樣的核心技術，它們就好比是機器的大腦。

固高科技主要從事運動控制產品的研發和生產。我們為60多個產業的2000多個客戶提供服務，市場佔有率超過50%。面對當前中國「工業4.0」的大背景，想要改造製造業，自動化是很關鍵的一個工具，而我覺得我們已經做好了準備。

從一門課誕生的大疆

我從創辦固高科技的經歷里學到很多，不僅了解到教授應該如何去運營一家公司，還知道了我們需要怎樣的學生、學生們需要怎樣的技能，才能具有競爭力並且成為行業的顛覆者。幸運的是，隨後我得到機會開設了一門有關機器人設計的課程。這門課為期8個月，匯聚了來自多個學科背景的學生，他們組成團隊，共同學習和實踐。一方面，他們學習有關團隊合作、系統設計等方面的種種知識。另一方面，我帶著他們到深圳的華強北買零件、製作PCB(Printed Circuit Board，印製電路板，是電子元器件的支撐體，重要的電子部件之一)、做模塊設計、進行機械加工。這就將原本需要一個月的樣機研發時間縮短到了一到兩天。在這一過程中，學生們也接觸到深圳整個產業的生態環境和製造業供應鏈。

這門課誕生了不少學生企業家，汪滔就是其中之一。汪滔選了這門課兩次，決定開發一套直升機飛行控制系統作為最後一年的項目。之後他成為了我的研究生；與此同時，還在深圳設立了一家公司，希望能將直升機控制器賣給國際的直升機愛好者。這便是DJI(DJI-Innovations，簡稱DJI，即深圳市大疆創新科技有限公司)的由來。每當汪滔研製出一個控制器，我就總會挑戰他。我說，我很喜歡去山區和深山裡，你的直升機能夠在極端環境中飛行嗎？如果你能夠做到，那我就給你一個好分數。汪滔消失了好一段時間才回來，差點就掛科了。在這之後，我們用直升機航拍了不少照片，比如高海拔的雪山等等。無人機航拍技術第一次重要的應用其實是在汶川地震期間，航拍的全景圖被用於指導地震救援工作。現在這已經成了救災行動的標配技術。

後來我們就開始研發全方位的控制系統。這其中還有一個有趣的故事。當時我們發現，很多控制器都是GoPro(美國運動相機廠商)在使用。我們就找GoPro，跟他們提出了我們的方案，說希望為他們開發一個集多種功能於一體的控制系統。但在那個時候，很多深圳的公司都被當作是山寨黨或者代工廠商，所GoPro就回復我們說，我們很喜歡你們的提議，你們可以給我們研製一個這樣的統。我們會收取你們70%的利潤，你們可以拿到餘下的30%。在當時，30%的利潤分成已經是很不錯了，尤其是和富士康這類公司比起來。我們猶豫了很久，最終還是決定做點不一樣的事。學生們很有闖勁。他們很快地去學習怎麼製作相機、怎麼處理信號、怎麼搭建控制系統。這樣就有了我們的第一個航拍一體機，大疆精靈Phantom1。之後我們做了更新迭代，大疆精靈Phantom 2Vision+入選美國《時代》雜誌發布的2014年度十大科技產品，在排位上還擊敗了iPhone 6 Plus和iPad。一個來自中國、來自深圳的產品能夠引領整個榜單，這是非常特別的。我們的產品吸引了許多媒體的報道和注意。紅杉資本合伙人邁克爾·莫里茨(Michael Moritz)在他的文章里將大疆精靈Phantom 2 Vision比作飛行著的Apple II，有很多人也將DJI與剛創立時候的蘋果公司相比。

DJI的飛行器拍下了各種各樣的航拍照片，包括基礎設施、電塔、3D全景圖、橋樑、建築、救災現場、送氣管道等等。比較有意思的一個應用是在農業領域，我們利用無人機噴洒農藥和化肥。每年約有30000人死於人工噴洒農藥，並且有60%左右的農藥被浪費。有了無人機，我們可以將農業植保工作的效率提高100%以上，節省超過60%的農藥。

我想簡單總結一下從這些事情中學到的東西。首先就是要「做中學(learning by doing)」，基於每一個項目去學習，這一點對於DJI的創辦者來說尤為重要。其次是跨學科的團隊合作。第三是快速迭代與快速規模化。最後一點是將藝術、文化、科學與工程相結合。當然，DJI只是一個開始。實驗室的很多學生開始追隨汪滔的腳步。以前，很多學生畢業後會去美國、去頂尖學校繼續深造，或者去矽谷工作。現在，大多數學生想要做點不一樣的事情。

孵化青年學生創業

屏幕上的這組學生和汪滔上了同一門課程，也在同一個實驗室。他們決定創辦自己的機器人公司。說到機器人公司，市場上已經有很多大品牌了。對小型創業公司來說，怎樣才能有機會搶到大佬的風頭呢？我們做了市場分析，發現多數大品牌機器人公司都脫胎於汽車工業，他們做的東西塊頭大、體量重、不精確。與此同時，中國有很多3C製造產業（指製造電腦Computer及其周邊、通訊Communication和消費電子Consumer Electronics三種產品的產業），造蘋果手機、電腦之類的產品，需要大量勞動力來完成裝配。我們希望把這幾百萬勞動力從繁重的手工勞作中解放出來。這就是QKM（Quotient Kinematics Machine ，即李群自動化技術有限公司，專註於輕量級、高性能機器人產品及應用技術的研發）的目標，並且到現在我們做得相當不錯。

另一組學生有4個年輕人，在我的課程做學年項目，他們前面的水域景色優美。現在大部分的船都是以汽油為燃料，對環境並不友好。這組學生就想做「水上特斯拉」。他們開始製造智能的、以電力驅動的船，用於支持各種水上娛樂活動。

我的實驗室參與的公司還可以舉出很多。我們受益於香港、深圳、東莞的整個生態環境。有人把這個區域叫做「創客好萊塢」(Hollywood of Makers)，因為它可以提供把想法轉變成產品所需的一切，而且比世界上任何地方都更快、更有競爭力。我們想利用這一特質。這一區域以前只為惠普、蘋果這樣的大品牌服務。而今，我覺得這是創業最理想的地方，是年輕人實現夢想的搖籃。

但我們該怎麼做呢？我們決定在距離深圳不遠的東莞松山湖建立松山湖機器人產業基地，面向來自香港、中國內陸和全球想做機器人和智能硬體及智能裝備的年輕人。如果沒有這些設施，很多機器人產業的研究者將很難實現他們的想法、把技術轉變產品。我們大概在兩年前搭架設施，為研究者提供關鍵組件、供應鏈和一些天使基金，幫助他們從非常簡單的想法開始，形成原型樣機，進而小規模生產，然後規模化地擴張。過去幾年中，我們接收了大概20個團隊，見證了他們的成長，從剛開始對創業一無所知，到能夠順利進入下一階段的發展。

整合香港科技產業優勢

創辦孵化器是一段非常寶貴的經歷。這一經歷讓我們開始思考，我們如何為香港也做些事情？從某種意義上說，香港非常獨特。在開始行動之前，我們做了很多認真的考量。一個首要的問題是，香港能發展出一流的創新產業嗎？

在過去20年里，香港有做過類似的嘗試。但由於房地產和傳統金融行業的巨大成功，科技產業沒有受到很多關注，香港在科技創新產業方面做得就不如深圳和其它一些地方那麼成功。那麼，這一次我們能不能做得更好、更成功呢？我們應該採取怎樣的模式來取得成功呢？

我們可以用PESTEL分析模型【又稱大環境分析，是分析宏觀環境的工具，其每個字母代表一個因素，政治因素（P）、經濟因素（E）、社會因素(S)、技術要素（T）、環境因素(E)和法律因素(L)】，來看看香港所出的環境。首先，香港擁有好幾所世界頂級的大學，集中了優質的學生和研究成果。其次，香港是個國際都市，來自不同背景、不同文化的人聚在一起，形成顛覆性的、創新性的想法的來源。再者，香港毗鄰深圳和中國內陸，我們的任何想法都有可能變成現實，並得到規模化發展。同時，中國市場和全球市場也都近在香港的指尖。另外，香港有充沛的金融資源、法律支持，知識產權保護也做得很好。這些都讓香港成為創業的好地方。

因此，關鍵就在於如何把這些優勢要素組合起來。這些要素持續存在20多年了，只是之前我們沒能把它們組合起來。創辦香港X科技創業平台就是在聯結這些要素。首先，這個平台連接不同的研究領域，比如大數據、人工智慧、微電子、設計、機器人學、商學、金融科技、材料、能源、生物醫藥、生物技術等。這些構成X的第一層含義：連接來自不同大學的多個學科領域。其次，這個平台將年輕的創業團隊與導師相連接。我們自己的經歷告訴我們，在學生創業的每一個階段，導師的幫助都極為重要。此外，我們還為創業團隊提供天使基金和工作空間。這些構成X的第二層含義。

創辦香港X科技創業平台的細節今天沒有時間詳細展開，我們10月7日在香港大學有一個宣講會，歡迎大家參加。我們非常幸運，香港X科技創業平台得到很多香港團體和個人幫助，包括沈南鵬先生(紅杉資本全球執行合伙人)、陳冠華教授（香港大學教授），還有我們傑出的顧問團隊，有騰訊主席兼首席執行官馬化騰先生、港科院院長徐立之先生、香港科技大學校長陳繁昌先生、大疆創新創始人兼CEO汪滔，以及盧彩雲女士（瑞銀集團董事總經理兼瑞銀財富管理大中華區主管及瑞銀香港主管）提供行業方面的諮詢。除此之外，我們還有來自不同領域的二十多位導師，他們在科學研究和產品商業化方面都很有經驗。

我相信，美國的矽谷和新港灣區將是誕生很多科技領域重要品牌的地方。這裡是一些比較兩個地方的數據，包括將從兩個地方產生的顛覆性公司和技術。我就講到這裡。

現場問答：

問1:

您剛剛提到了「製造者的好萊塢」，又將新港灣區與美國矽谷做類比。在矽谷，我們可以看到各種不同的科技公司、擁堵的交通、人們來來往往穿行在不同的公司之間。您覺得未來五年新港灣區、「製造者的好萊塢」會是什麼樣子？您對它有什麼願景？

答1:

我始終堅定地相信，新港灣區發展起來之後，在規模和能力上都可以與矽谷比肩。我暫時無法構想出它具體的樣子，但我相信如果我去構建整個生態系統、聯結各個要素，事情就會自然地發生。

問2:

很多人都認為，矽谷的創業文化十分有活力，促使學生去創業。而在地球這一端、在亞洲，很多學生關心的是找到一份好工作、買得起昂貴的房子，他們關心的是獲得無趣但穩定的職業生涯。您對這些學生有什麼建議嗎？我們怎樣可以改變他們的心態？

答2:

我想可以從示範性的榜樣開始，就像在我的實驗室里發生的事情一樣。以前，學生們會去跨國公司工作、去矽谷或者中國的研究所工作，這沒什麼不好。而在發布香港X科技創業平台之後的短短几個月里，我們收到了學生的熱烈響應。他們並不是不想創業，而是缺少可以追隨和效仿的成功榜樣。構建整個生態系統也很重要。通過香港X科技創業平台、香港科學園這樣的地方，我們在試圖讓學生對創業這件事感到不那麼難受。這與深圳、珠三角地區在做的很多事情也有呼應。（創業環境）整體的趨勢顯然是在變化的。

清華大學魯白教授提問

問3:

謝謝您的發言！我叫魯白，來自清華大學。清華大學x-lab（即清華x-空間，是清華大學新型創意創新創業人才發現和培養的教育平台）在做的事跟您的很類似，也在培養和支持學生的創業創新。您在做的事情其實與上海、北京、深圳已經在做的事情很相似，您如何與這些地方競爭呢，比如與隔壁的深圳？謝謝！

答3:

這是一個非常好的問題。過去，當我們說到香港的高科技產業時，我們總會說香港vs深圳、香港vs新加坡。這自然而然地讓我們處於一種在與這些地方競爭比拼的心態中。但事實上並不是這樣。就像我在發言中所說，香港、深圳、東莞、珠三角是一個整體的城市區域。這學期我開設了一門名叫全球性產品設計的課程，選課的60個學生里，有20個來自香港科技大學，20個來自首爾大學，20個來自清華大學和北京航空航天大學。我做的第一件事就是帶60個學生到東莞松山湖呆了一周，讓他們感受整個生態系統、供應鏈，然後再進行團隊合作。我們還會在香港科技大學與加州大學伯克利分校之間做類似的嘗試。我們希望匯聚全球範圍內的優秀人才到一起工作，不僅僅是我和你，而是一個團隊。

問4:

我曾經在東莞經營一家製造公司。儘管我承認學生們的想法很有創意並且也具有商業可行性，但作為製造商，很困難的一個問題是如何用適宜的生產成本去製作出學生們設計的產品。您怎樣為一個優良的設計找到供應鏈與製造商呢？

答4:

這是一個很好的問題，也是一個我時常問自己的問題。當我們創設香港X科技創業平台的時候，我們問了自己很多遍這個問題。對於習慣了校園環境的學生來說，他們怎樣才能才能研發出與市場需求相關、被市場良好接受的產品呢？緊接著，當他們在將自己的想法變成現實時，怎樣才能是低成本高收益的呢？幸而，學生們是很快速的學習者。他們從錯誤中學習。在經歷了坎坷後，他們會以比我們想像中還要快的速度轉變。這是一個方法。另一個方法則是向行業顧問諮詢求教，就像我們在香港X創業平台所做的一樣。我們有20－30多位來自製造業的行家，他們有的來自客戶一端，有的來自大學。他們會頭腦風暴，並給出基於他們經驗的最好建議。我們會將這些建議傳遞給學生。這樣，學生們就能縮短他們的學習周期並且減少犯錯。在我們所處的這個環境里，供應鏈、不同的製造商都一應具全，不是每個地方都能具備這些東西，即便在矽谷或者歐洲也不一定有。這是不可多得的。

李澤湘簡介

香港科技大學電子與計算機工程學系教授，長期從事機器人、製造科學與自動化領域的教學和科研工作，開拓了機器人在非完整約束下的運動規劃這一學術領域，並努力推動中國研究生工程教育改革和創新人才培養體系的建立。1999年創辦中國首家運動控制公司固高科技有限公司，並任董事長。自2006年至今，與學生一道創辦大疆創新、李群自動化、逸動科技等多家高科技公司。2016年，與紅杉資本全球執行合伙人沈南鵬、香港大學教授陳冠華髮起香港X科技創業平台，助推青年創業。作為一名教授，李澤湘正在實踐一套獨特的創業孵化方法。

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