加州車管局文檔公開，我們知道了蘋果的自動駕駛測試車原來長這樣！

4月中旬，加州車管局（DMV）的自動駕駛測試許可名單顯示，蘋果已經申請到了在加州測試自動駕駛汽車的資質。而這兩天，他們又繼續公示了蘋果申請自動駕駛測試許可的完整文檔。文檔顯示，蘋果將使用3輛2015款Lexus RXh450正式開啟他們的自動駕駛測試。

Lexus RX h450，每台售價是3.2萬 - 4.6萬美金之間

除了車型和一些確認條款的文件外，蘋果還在這份文檔里附上了一個測試計劃，目的是培訓駕駛員能夠穩定操控自動駕駛汽車，應對各種異常或者特殊的行駛狀態，使得自動駕駛汽車在行駛中保持穩定，這是蘋果和加州車管局對自動駕駛汽車安全性提出的一個要求。接下來，我們一起看看，蘋果提供的測試計劃中，希望安全司機怎樣hold住自動駕駛汽車。

從測試計劃正文的第一頁，我們可以看到：

- 目的是訓練自動駕駛汽車上的安全司機能在多種情況下控制/保持汽車的行駛狀態；

- 訓練的方法是讓司機坐在由自動駕駛系統控制的車內，通過7種場景的測試；

- 司機要完成在低速、高速、急轉彎等情況下，通過電子控制或者手動控制的方法保持車輛的駕駛狀態。如果司機能夠成功控制，就意味著測試通過。司機一共有2次學習練習的機會，和3次測試嘗試的機會。

首批測試蘋果自動駕駛原型車的駕駛員們將會是6位蘋果的員工，從公開履歷來看，他們基本上都擁有機器學習相關的博士學位，並且之前大多有博世或者特斯拉這類公司的工作經驗。

最後附上，蘋果測試自動駕駛汽車操控性的具體測試內容（關注「新智駕（公號AI-Drive），並在後台回復 蘋果無人車 」可獲取這份關於Apple自動駕駛測試的完整文檔）

1. 保持低速駕駛；

2. 保持高速駕駛；

3. 急轉彎；

4. 應對突然變道；

5. 在突然加速時，維持正常速度巡航；

6. 在突然減速時，維持正常速度駕駛；

7. 操控車輛變道。

雷鋒網推薦閱讀：《獲得加州自動駕駛測試許可，蘋果的無人車將要上路》