「鋼鐵俠」並不是夢，美國一直都沒有放棄外骨骼的研究！
美國軍方一直在關注動力外骨骼的研究，但外骨骼關鍵的電池和自動化控制技術直到21世紀才有了突破。2000年國防高級研究計劃局（DARPA）開始資助動力外骨骼的研製，目的是最終獲得一種能幫助士兵負重、行走、搬運的實用化外骨骼。2000年美國一家名為Sarcos的小公司在DARPA的資助下開始研究動力外骨骼，2006年該公司的XOS方案通過DARPA的批准，開始製造原型機。2007年11月美國軍火巨頭雷神公司收購了Sarcos，開始研製第二代XOS 2外骨骼。XOS 2分為作戰型和後勤型兩種型號，作戰型只有腿部和腰部附件，後勤型增加了雙臂助力。XOS 2後勤型的重量僅有68千克，和一代相比更快更有力，電力消耗也只是一代的一半。
XOS的競爭對手是洛克希德?馬丁公司與加州大學伯克利分校聯合研製的人類負重外骨骼系統（HULC）HULC僅重24公斤，能讓穿戴者在負重90公斤的情況下以10公里/小時的速度在任何地形行走一小時，未來只需一塊燃料電池就能持續工作超過72小時。HULC沒有雙臂助力，在提舉重物時只能通過胸前的吊臂進行，隨著動力外骨骼技術的逐漸成熟，為外骨骼加上盔甲製造出動力盔甲已經是水到渠成的事情。雷神公司已經在設計第三代XOS 3動力盔甲系統，盔甲由模塊化鋁合金和複合材料製成，液壓管路統統遮蔽在內部，從而大大提高人員和系統的生存力！
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