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會請人類幫忙的機器人出現了,可更高效地完成任務


在機器人和人類的交流中誤解不可避免。現在,有一款機器人正在學習如何處理這種情境。


在探索如何使得人機更自然、更高效地進行合作時,布朗大學(Brown University)的一個研究團隊研發了一款機器人,此款機器人能夠對自己的困惑程度進行檢測,然後,如果覺得有必要的話,會主動尋求幫助。



會請人類幫忙的機器人出現了,可更高效地完成任務


如果你回想一下,在日常的交流互動中遇到困惑有多頻繁,就能知道這項工作的重要性。所以,要想同機器人更自然地進行交流,就意味著必須找到處理困惑的方法。


該款機器人正是基於這個目的設計的。在之前的研究中,布朗大學的團隊曾經讓機器人讀取語言和手勢提示,來推斷自己究竟在被要求做什麼事。研究人員指出,相比單純地接受語音指令,這樣訓練出來的機器人能更高效地完成任務。


本次改進後,如果給該款機器人下達拿扳手的命令,並且附近有兩把扳手的話,機器人會做出判斷,如果覺得沒有把握,它會指著其中的一把扳手問你:「是這把嗎?」

布朗大學的助理教授Stefanie Tellex是此項目的負責人。她說這次改進借鑒了模仿雙人對話研究的最新成果。


「對話中互動和協作幫助人們更高效地溝通和落實行動。我們知道機器人還是有自身的局限性的:它們觀察得不如人類仔細,聽覺不如人類敏銳,理解力也沒有人類強」,Tellex說,「儘管在理解指令時會犯很多錯誤,但在此之前,機器人沒有機會利用這些錯誤進行反饋從而獲得正確的理解。」


位於加州克萊蒙特的哈維瑪德學院(Harvey Mudd College)的助理教授Jim Boerkoel認為,尋求幫助不僅對人機合作完成任務時的短期效率至關重要,而且還能通過在機器人系統中建立信任和透明度產生長遠的效益。「例如,機器人在尋求幫助的過程中,能夠讓人類了解它們自身所具有的能力和局限性」,Boerkoel說。

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