研究人員讓無人機通過不斷的碰撞學會飛行
卡內基梅隆大學的研究人員在預印本網站 arxiv 發表了一篇論文,描述了無人機在反覆碰撞中學會飛行的方法。論文標題就是《Learning to Fly by Crashing》(PDF)。研究人員稱,成功來自不斷的失敗,最有效的學習飛行方法就是經歷大量的碰撞學會如何避免碰撞,當你能學會避免碰撞或墜毀你就學會了飛行。
在現實生活中我們通常不會這麼做,因為碰撞乃至墜毀對機器人和人是會有嚴重後果的。卡內基梅隆大學想知道這種方法是否真的有益。他們讓無人機放到 20 種不同的室內環境,在 40 小時的飛行時間裡積累了 11,500 次碰撞。
研究人員說,無人機的外殼十分廉價,很容易替換,災難性事故的成本可以忽略不計。在 一萬多次事故後,無人機的演算法已經能自主飛行,能繞過障礙,即使環境狹窄而混亂。但這種方法是否比傳統方法更好,目前尚無答案。


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