自動駕駛不光是「技術至上」：馭勢科技低速無人車一年的探索

馭勢的自動駕駛樣車

在2016年2月之前，彭進展是Intel機器人系統實驗室的系統架構師。2月份，他與吳甘沙、周鑫一同離開了Intel中國研究院，隨後與2013年率隊拿到智能車未來挑戰賽全國冠軍的姜岩以及格靈深瞳的聯合創始人趙勇一起成立了一家新公司——馭勢科技，這家公司的方向是想用自動駕駛解決交通、物流的問題。

2016年前面的大半年，彭進展都在搞開發、敲代碼。到2016年9月底，馭勢的自動駕駛樣車開始在北京郊外的房山路測。彭進展也在這個時間前後去往各地，希望用馭勢的技術叩開景區的大門。

彭進展從北京出發，在四川省兜了個大圈，他從成都出發向西北去了青城山，又往南穿過大半個省份去了稻城亞丁，隨後的時間裡他繼續密集遊歷了其他主要的景點。

這個時候馭勢的設想是用低速自動駕駛車輛服務5A級的景區。但在深秋熙熙攘攘的人流里，這一切都發生了變化。「景區有明顯的淡旺季之分。在旅遊旺季，他們最突出的需求是讓遊客快進快出。景區的日常經營最基本的訴求是保證遊客的安全，其次是你能幫他們提高效益、降低成本。」 彭進展回憶當時所面臨的問題。這樣看來，5A級景區並不是低速自動駕駛技術規模化應用最早最成熟的場景。

2016年9月底，馭勢的自動駕駛樣車上路後陸續吸引了包括雷鋒網在內諸多媒體的報道，團隊最早的貼著藍色玻璃的小車迎來了一波重要的訪客——各級各地的政府。對於能夠快速落地的自動駕駛技術，地方政府表現出強烈的興趣。但隨後，一些來自地方政府的意向、訂單也有它們的特點，因為這些自動駕駛車輛主要用於展示和推廣，所以單個訂單的數目並不是很多，而且使用頻次較低，後期可能會有較高的維護成本。另一方面，隨著北京逐漸入冬，樣車在設計階段的一些實際問題也暴露出來了：比如貼著藍色玻璃的小車沒有車門，北方冬天的風特別冷，而到南方去，南方則有一半時間是雨季。

（雷鋒網新智駕）

到這裡，彭進展把2016年前面多半的時間叫做技術男的探索。從2月成立到當年年底，馭勢很快明確了將低速限定場景的自動駕駛率先落地的路線，這家公司增長到近50人，有了一套早期的針對封閉場地的自動駕駛軟硬體系統解決方案，他們甚至為未來上路的小車完成了好幾版的設計、改造和試製。

在外界看來，自動駕駛行業在這一年有很快的發展，專用的自動駕駛計算平台、激光雷達正在逐漸變得可用、成熟，大公司和車企陸續宣布了部署自動駕駛技術、量產自動駕駛車型的時間規劃。而在自動駕駛應用和部署的第一線，輿論和現實之間既有興奮也有焦慮。

2016年10月，凱德集團通過媒體的報道了解到馭勢的技術。兩家在商議和考察之後，選定了杭州還未開業的來福士廣場，廣場地下的停車場擺渡將會是自動駕駛在商業綜合體應用的第一站。

馭勢的首席產品官周鑫也去考察了這個場地，來福士廣場的地下停車場跟他們之前的開發測試有很大的不同：之前的測試大部分是在室外，而地下停車場內GPS信號弱，光線不足，通道狹窄，行人、孩子和汽車混行，甚至停車場內的減速帶都會帶來新的問題——行駛不穩。回到北京後，馭勢在房山的地下室搭了2個版本的模擬環境，密集鋪設了低矮的障礙物（模擬在普通路段中不太常見的連續避障以及有孩子經過這樣的場景），接著便是往複的模擬、調試、測試、改進。

馭勢設計的自動駕駛車運抵杭州時，距來福士廣場正式開業還有近一個月，地庫里的施工還未結束，馭勢的團隊調試了一天，小車在地庫里正常跑了起來。

3月份，彭進展正身處白雲機場，白雲機場內也有一部分的區域正在施工，自動駕駛汽車長途運達後，大家心裡沒有底，怕嘈雜混亂中自動駕駛車上的一些感測器丟失了，於是特地請了幾個保安看護小車。

一開始彭進展詫異於白雲機場會主動找到他們尋求合作，因為機場總是「高端的，封閉的，非常強調安全」。從3月初開始談，到3月底需要完成部署，時間很緊張，這個季節還碰上南方的梅雨天氣。接近3月底，彭也沒有十足的把握自動駕駛車能在機場的P4停車場完美地運轉起來。

在白雲機場之前，過去一年的10月、11月，也有機場的供應商找他們聊，談論的合作大多是怎樣提高機場的安全性。而這一次，白雲機場找到馭勢的部門是白雲機場服務有限公司，後者提出來的需求也很明確：在3月底找一個場景進行無人駕駛試運營，展示白雲機場對新技術和新服務的追求。「尋求一種新的服務方式」，在彭進展看來是打開了新的視野。當時馭勢內部也並不是所有人都支持這個項目，因為落地之後也看不到規模應用的前景。他們最後還是選定了機場的P4停車場開始實驗，這是馭勢的自動駕駛小車第一次長途運輸到廣州，第一次在南方的梅雨里接受實測。

團隊用了兩周時間左右的時間考察、測試、部署，「也是逼到這個份上了」，彭進展說。 自動駕駛小車做完防雨防濕的工作，在最後一刻找到了一家保險公司願意承保。馭勢的自動駕駛車在白雲機場首度開放試運營，南方的100多家媒體都來採訪報道。

來福士廣場和白雲機場的項目都打開了一條新的通道，彭進展說，在這之後，大家至少會形成2 - 3年的深度合作關係，低速自動駕駛會繼續進入到凱德集團其他的商業地產項目，以及去服務白雲機場每天近萬人次的客流。

馭勢的「熊貓車」

馭勢科技今天的低速自動駕駛解決方案，包括我們看到的「熊貓車」，基於Tegra X1搭建的控制器，包含激光SLAM和視覺SLAM在內的多感測器融合的感知定位系統，可以說這些在2016年的秋天已經逐步成型。彭進展說，到2016年的下半段他基本上從一個技術男變成了BD、商務，甚至整個團隊從一家技術至上的公司要變成客戶至上的公司。

在Google無人車出發8年之後，技術已經不是自動駕駛領域最重要的問題。今天馭勢近60個人的團隊，開放了超過20個崗位——自動駕駛的落地之爭取決於誰能像海綿一樣快速地吸收人才，誰能從過去的經歷中快速地吸收養分。假如說進入自動駕駛行業是相信這個領域未來5年甚至10年的願景，誰能在第一波的自動駕駛技術公司中勝出，更需要靈活的手腕。

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