北斗與小鵬汽車「合體」，厘米級定位如何實現

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不同於目前民用北斗設備1米級的定位精度，小鵬汽車的新夥伴特有的軍工背景，讓厘米級別的定位成為可能。從定位道路到定位路口，路徑快速規劃演算法、高精地圖和「北斗+」的結合，將在智能駕駛領域成為GPS方案最有力的競爭者。

作者｜李子湃

編輯｜小魚

微信公眾號ID｜Xtecher

「智能駕駛是技術發展的大趨勢，小鵬汽車代表的新一代中國汽車人，以互聯網思維研發新能源汽車和智能駕駛，正是北斗新模式的發展機會。」Xtecher在詢問小鵬汽車與海格通信的最新合作時，對方引述了合作夥伴的這段評價。

此前小鵬汽車在5月23日舉辦的第八屆中國衛星導航學術年會上宣布，將與北斗導航領域的龍頭企業海格通信展開戰略合作，共同開發基於北鬥技術的智能駕駛汽車導航系統。這也是首家宣布與北斗衛星高精導航系統合作的智能汽車研發企業。

厘米級定位帶來的新場景

「作為北斗系統的民用創新平台，自動駕駛是我們推進北斗系統軍轉民的一個重要方向，」海格星航技術總監李慶建在接受Xtecher專訪時說：「軍用級別設備的精度要求，特別是特殊複雜環境下的設備可靠性，我們的背景對於汽車行業來說基本可以無縫對接。」

小鵬汽車方面稱，雙方研發的技術目前已經能夠實現20厘米以內的車道口精準顯示。通過車載感測器與北斗高精度車道級導航系統的組合定位，不僅可以獲得更高的定位精度和穩定性，實現變道提示、精確轉向等，還可以降低車輛對環境的感知難度，提高智能駕駛的可靠性。在車道線模糊、缺失等情況下，新技術依然具備準確保持車道或準確停車的能力。

小鵬汽車聯合創始人 何濤

按照公布的技術細節，小鵬汽車向Xtecher描述了「厘米級」定位下的智能駕駛場景：「無人駕駛的操作將從某個小區的停車位開始，直到用戶到達下一個地點的停車位並自動泊車，全程將不再需要人工操作。」

「包括途中的變道、出入路口和跟車超車，都將在厘米級的定位下實現無人化。」這種能力的實現並非首家，但與傳統GPS主導的方案相比，北斗環境下的準確度和設備簡易程度，都將超過GPS方案。

李慶建表示：「GPS已經把市場培育成熟了，但從上世紀60年代GPS推出到現在，以北斗為代表的新技術趕超得很快。」從融合室內導航，到獲得國家級高精地圖的支持，北斗系統運用到自動駕駛和汽車領域的場景會越來越廣泛。

提到實現具體應用的時間，李慶建透露：「現在可以確定的是，北斗高精度導航可以跟隨小鵬汽車量產（2017年）面世，後續的高精地圖乃至服務於自動駕駛的功能，將在之後一到兩年內，跟隨系統迭代更新實現應用。」

從國營七五〇工廠到北斗系統「軍轉民」

「與小鵬汽車的合作從去年開始，一起攻堅的過程中，互聯網企業的行事風格給我們留下了深刻印象，」李慶建說：「比如變形金剛來命名的會議室的確給我們留下很深刻的印象。」

「風格不同，但拼勁是一樣的」，在合作初期，兩家團隊會因為協商某一個細節加班到深夜：「沒有人願意先回去，前三個月的時間幾乎每個人都『戴著』兩個熊貓眼。」

1956年創立的「國營第七五廠」 是海格通信的前身，也是中國最早從事導航設備研製、生產的機構之一。作為北斗導航的業界龍頭企業，海格通信在公告中表示：「汽車產業的邊界正在趨向模糊，隨著汽車消費趨勢、製造過程、商業模式的變革，整個產業生態正在重塑之中。」

在北斗3號拉開帷幕前夕，海格通信布局了十年的「北斗全產業鏈」正好發展到「軍用轉民用」階段：「不得不說，智能汽車是當前最大的產業機會之一。智能駕駛在技術的突破、產品化以及大眾的接受程度等方面，都大幅超出市場預期。各國政府也在推出相關支持政策佔領這個制高點。中國市場在這個領域市場異常活躍，技術到產品市場跟進的速度也不慢。

事實上，北斗導航精度最高達到厘米級，「將給整個產業帶來革命性變化」。而從區域覆蓋到全球覆蓋，從軍用到民用，海格通信將之形容為「三步並作兩步」，以此來區別於GPS採用的舊有的「軍、商、民」策略。

「衛星導航在民用發展最大的市場空間是汽車，」 海格通信稱：「為合作夥伴提供有競爭力的解決方案，助推汽車廠家成為智能駕駛乃至無人駕駛領域的領先者，同時實現北斗業務的快速發展，將是未來的主要方向。」

小鵬汽車聯合創始人、副總裁何濤向Xtecher表示：「藉助軍用轉民用這一契機，小鵬汽車將利用海格通信在北斗導航定位和在北斗裝備研製領域的領軍優勢，以高精度地圖為基礎，採用路徑快速規劃演算法、快速地圖顯示與存儲，結合車載智能駕駛設備，我們在智能駕駛領域實現大步邁進。」

「後發優勢」驅動的「彎道超車」

「衛星定位領域GPS系統佔據著大片市場，但北斗導航已經能為中國目前的導航市場貢獻三分之一的產值。」海格通信表示：「北斗系統還將於2018年前後發射約18顆衛星，包括BDSBAS的首顆GEO衛星，新一代北斗晶元也已經跨入了40納米時代。」

李慶建說：「2012年北斗系統開始全面覆蓋亞太區域，短短四年就已經達到和超過GPS的區域精度，應用場景也實現了從政府機構到各行各業，從我個人角度來看，產業化發展速度相當快。」

由於技術上的「後發」，北斗系統不僅在精度上具有優勢，同時在晶元架構，數據與設備融合方面更有前景。「北斗+」，也就是北斗系統與智慧城市、智能交通等技術的融合也比GPS更加深入。

「尤其是從去年到今年，國內相關行業正在急劇變化和整合，誰能率先實現真正的『軍轉民』，誰就能把握住政策和市場的趨勢。」李慶建在北斗、車聯網、導航地圖和地圖引擎的工作背景，讓他對「彎道超車」充滿信心。

「海格在軍用市場的優勢，讓我們具備了北斗產業鏈上的布局能力，」李慶建介紹說：「而星航公司（海格星航）的成立，目的就是給十年來的布局尋找爆發點。去年開始拓展的汽車產業鏈被寄予厚望，包括物聯網和更多民用場景。」

海格通信北斗導航事業部總經理 劉彥致

同樣是老牌技術產品，汽車領域也在發生著類似的變革。小鵬、車和家、蔚來等本土企業，也正通過產品研發來趕超國外企業在燃油車方面傳統優勢。2014年仍在創立和研發階段的小鵬汽車，已經宣布將要在今年（2017年）內實現小規模量產，生產和組裝工廠也已經落戶廣東肇慶。

不僅在自動駕駛方面，中國本土的汽車創新企業還在利用其他行業的「後發優勢」，從電子產品研發、軟體開發和基礎製造能力等方向上加速「超車」過程。

在與海格通信合作之前，去年9月，小鵬汽車配備的硬體還只能實現低速模式下的跟車（擁堵環境），以及簡單的離車後再泊車功能。與市面上宣傳的高於120km/h的「自動駕駛」技術不同，這家來自廣東的企業並沒有急於展示複雜的智能駕駛技術。

小鵬汽車向Xtecher透露的資料顯示：全車能夠完成厘米級定位需要的配置，目前包含了8個不同功能的攝像頭（包括頂部的環視攝像頭）、周身的12個超聲波雷達和1個車前方毫米波雷達，並沒有業界同一精度產品（GPS方案）普遍採用的激光雷達。

硬體的模塊化設計和快速迭代，預留升級介面，讓相對低成本的硬體配置「等」來了北斗和「北斗+」這樣更高精度的定位方案。

小鵬汽車聯合創始人何濤表示：「軟體層面同樣的設計思路，首先讓高德地圖等民用級別產品在小鵬汽車內實現了無縫對接（2016年）。更高級別用於自動駕駛的高精地圖（車道級）也能通過軟體升級實現更新優化，包括自主開發的智能駕駛控制器平台也可以支持演算法迭代和OTA升級。」

李慶建說：「已經成熟的板卡和模塊（普通精度導航），之前已經在為自主品牌汽車服務。但與小鵬汽車這樣的初創車企共同開拓更高精度和更大難度的市場，足以看出資深國企變革的決心。」

「自動駕駛和高精度導航的合作只是一個開始，海格星航作為北斗民用的創新平台，也歡迎更多本土研發機構和車企加入到變革中來，」李慶建表示：「之前在軍工體系的積累讓我們很有信心。汽車產業鏈對精度和可靠性的要求與我們一致，國內企業對未來汽車智能化的思路和願景也一致，這是難得的機會。」

在採訪中，小鵬汽車聯合創始人何濤說：「小鵬汽車的智能駕駛將繼續往更高的自動駕駛層級邁進，北斗導航也將有望在無人駕駛車領域與傳統巨頭一爭高下，在國家推動的大背景下，智能汽車這樣能夠直接得到大量應用和用戶反饋的場景，也許將成為兩個領域共同突破的結合點。」

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封面來源：網路 排版：陳光 校對：米琪

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