科學家發明「鴕鳥機器人」:可以像鴕鳥一樣自主保持平衡
大多數的機器人在行走時,都是依靠感測器和軟體演算法來保持平衡。近期弗羅里達人類與機器研究所(Florida Institute for Human and Machine Cognition)研製出來一款奇特的鴕鳥機器人,這款機器人不同於傳統的演算法行走的機器人,它是第一款通過分段雙腿的動態運動幾何結構來保持奔跑時平衡的機器人。
通過像鴕鳥一樣的完美的結構設計,這款機器人可以在奔跑等運動當中自主的保持自身平衡,根據其創作者的說法,這款機器人的行進速度可以達到12英里每小時(約5.3米/秒),這項技術有望在未來被應用到類人化的機器人的行走當中。
其運作原理是一種叫做「彈性反饋」機制,簡單來說,就是如果機器人在奔跑過程中,某一隻腿所受到的阻力比另一條腿大,它便會通過提供更多的動力來與該阻力向匹配,從而保持兩條腿行進時的穩定狀態。
研究人員對記者說,他們目前正在試圖製作像具有大型長腿的大型鴕鳥一樣敏捷、高效、穩定的機器人,目前初步模擬的結果顯示希望就在不遠處。
也許未來這樣的高能科技,真的會改變擬人化機器人的研發生態,會有更多行走更自然敏捷的機器人出現在我們人類周圍。
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