這款無人機有6個螺旋槳，12個自由度想怎麼飛就怎麼飛

無人機已經不是新話題了，國外大學生髮明出異於垂直領域的無人機，可以全方位自由飛行。

文 | 夜葉

近期有很多新型無人機「出現」，如軍民融合領域用途的中國首款大型太陽能無人機、執行火星探測的防墜毀無人機、運送醫用物資的空客醫療無人機、亞馬遜及京東的貨運無人機……

這些無人機的共同點是，都經專門設計，用於特定場景。以防墜毀無人機為例，歐洲航天局想用其探測火星，所以為適應火星嚴苛地形、環境條件，執行探索熔岩管、繪製3D地圖等任務，無人機外部裝有球形保護罩、熱像儀等器件。

日前，國外大學生髮明的一款無人機，有異於上述專註垂直領域的無人機，很有意思。

來自瑞士聯邦理工學院和蘇黎世藝術大學的11人研究團隊，耗時9個月研製出六角無人機原型。這架Voliro無人機上有六個螺旋槳，槳外有正六邊形外框圍著，由可單獨傾斜的軸作支撐，Voliro因此能在空中12個自由度飛行。

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演示視頻里我們能看到，無人機以任意角度自由飛行都沒問題，或與地面保持橫向平行，或斜側，或縱向、甚至整架無人機倒置，均能維持懸停或穩定飛行狀態。且堪比特效飛機的是，Voliro還能以小軸距為圓心轉圈。

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但這僅能說明，Voliro全方位操縱具有可行性。落實到現實應用，恐怕沒有垂直領域的無人機吃香。好在相比多數僅能平行地面飛行的無人機，Voliro還有全方位靈活飛行的「特長」。

首先至少基本景象、人像拍攝，Voliro能實現，另外因其自身飛行專長，Voliro還可完成普通無人機難達成的目標。研究人員列舉了兩事例。

Voliro無人機底部安裝了相機模塊，由於能顛倒飛行，拍攝轉子之上的鏡頭輕而易舉；還有在牆壁與各類彎曲結構間穿梭的需求，恰是投Voliro所好，畢竟調整自身角度與任意表面相適應的事，Voliro很擅長，還可落地到基礎設施檢查等實際應用中。若改進其外觀，往輕薄方面再下些功夫，可拓展的應用範圍或將更廣。

研究團隊表示，接下來想以科學研究為重，無人機目前還有些難題需解決，有些細節要改進。

如難操控就會直接影響客戶體驗，每個旋翼的轉動都影響無人機行進狀態，所以手動控制的前提是有強預判能力及控制水平，研究團隊正考慮用飛行控制軟體，通過調節功率的方式改善；還得縮短無人機預備起飛的時間……

未來探究者希望，Voliro無人機能增添其他功能，如無人機中心有大的球體，允許它在地面向任意方向滾動；無人機重量在3公斤以下，有大容量電池負載，能維持其長時間續航。

團隊不排除商業化，但那估計是後話了。

類似Voliro無人機具備多自由度移動飛行能力，還有前不久的Omnicopter無人機，配備8軸旋翼，可在空中6個自由度飛行。Omnicopter的絕技是接球，如向它拋出網球時，經秒級50萬條可行移動軌道運算後，它會選出最佳移動路線，並瞬間移動至該處，利用機身前方的網兜接住落下的網球。

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