AI大熱，核心技術不斷推動服務機器人發展

和一切前沿科技一樣，機器人領域擁有巨大的潛力。新加坡IDC Manufacturing Insights全球商用機器人研究項目發布的《IDC Future Scape：2017年全球機器人預測》的報告說，預計，到2019年，物流、健康、公共事業和資源領域大概有35%的領先機構將會探索使用機器人來實現自動化運營。

業內人士表示，人工智慧、計算機視覺、導航、MEMS感測器和半導體技術的發展將繼續推動服務機器人在功能、性能、自主性、易用性和成本效益方面的創新。

感測器低成本化

機器人領域使用激光雷達作為機器人定位導航的核心感測器，它就像機器人的眼睛，可以高速、高精度的掃描所在環境得輪廓信息。但是，其製造成本高昂，且被國外企業壟斷，售價不菲。目前，行業內開始逐步推出低成本解決方案。

SLAM機器人自主定位導航

在實際應用中，服務機器人面臨的首要問題是如何高效地自主移動與規避障礙物。SLAM機器人自主定位導航技術是指在未知環境下機器人無需人類幫助，完成自主定位、自動建圖、路徑規劃、自動避障的整套流程。目前，該技術已廣泛應用於機器人、無人駕駛、AR等領域，成為業內主流定位導航方式。

基於視覺的自主導航，自主導航、動態路徑規劃、地圖構建、避障急停等技術，克路德機器人依據優化準則在機器人工作空間中找到一條從起始狀態到目標狀態、可以避開障礙物的最優路徑（路徑規劃），根據應用場景和服務內容，完成機器人的運動軌跡。

多感測器融合技術

多感測器信息融合技術是為機器人在各種複雜、動態、不確定和未知的環境中執行任務提供了一種技術解決途徑,它與控制理論、信號處理、人工智慧、概率和統計相結合。機器人在運動過程中，受制於激光的特性，如果遇到玻璃、純黑或其他平面的物體，激光雷達無法進行識別。為了讓機器人能夠「看見」這些原本看不見的東西，業內目前採用多感測器融合技術，包括超聲波感測器，防跌落感測器、碰撞感測器和深度攝像頭等，使機器人實現更加智能、實用的自主運動。

克路德機器人共用多感測器系統包括紅外避障感測器、頭部觸摸感測器、超聲測速感測器、人體紅外感測器和電機電流過載感測器等，根據機器人使用功能、場景的不同，可遷移應用不同的技術。如，克路德安防機器人感測器包括視覺、超聲波、激光雷電等，克路德消防機器人感測器中也應用了超聲波雷達技術。

應用場景進一步細化

隨著相關技術的快速發展，服務機器人的產品功能持續升級，應用範圍逐步擴大，商業化應用和定製化功能或將成為行業發展的突破口。以克路德商用服務機器人「哇歐」為例，工作場景主要包括商場、銀行、幼兒園、餐廳、酒店、展廳等，工作對象主要面向人類，在智能化、安全性、可靠性等方面的要求都遠高於其他種類的機器人產品。

克路德商用服務機器人除了具有擬人形態的外觀，更被賦予「智慧」和具備「實用」的功能。對於特殊的業務，克路德機器人採用模塊化方式設計，如克路德銀行迎賓機器人前部留有位置可以接入銀行業務系統所使用的硬體模塊（排號機、身份證讀卡器、小票印表機等）。通過與銀行系統的數據介面，完成銀行業務的辦理功能。

商用場合對服務機器人的要求更高、更有挑戰性，但市場潛力也更為廣闊，將激光、視覺及其他方案相結合，解決客戶特定場景下的實際問題，正是克路德機器人機器人企業努力的方向。

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