國內首套核電應急機器人研製成功

還記得福島核事故處置中，核輻射「摧毀」機器人的恐怖嗎？記者19日從中科院成都光電技術研究所獲悉，由陸地、水下等4台應急機器人為一組的國內首套核電應急機器人已在該所研製成功，並於去年11月底交付大亞灣核電站。

超強核輻射環境是人類的禁區，對普通的工程機器人同樣如此。「在強輻射環境下，普通機器人的金屬材料外殼會被活化，橡膠等普通材料會加速老化；控制傳輸的電子設備會失效，甚至攝像鏡頭的玻璃都會變成『墨鏡』。」中科院特種光電智能化裝備研發團隊負責人馮常說，光電所2014年與中廣核核電運營有限公司的「大國工匠」喬素凱所帶領的團隊聯合研製的這套核電應急機器人，由陸地、水下應急機器人和異物打撈機器人、小型水下觀測機器人組成，主要分為陸地和水下工作兩類。

馮常說，為在反應堆水池、燃料水池等強輻射環境中執行任務，該套機器人最高可承受65攝氏度高溫、抵禦每小時10000西弗核輻射，在設計製造中它並非簡單選擇耐輻射材料製造，更多是通過合理規劃機器人各功能區、分布設計電路，並將感測器主被動加固等綜合技術，達到總體耐輻射。為掌握高輻射環境下現場情況，該套機器人擁有目前世界最高水平的耐輻射攝像機，可在最高每小時10000西弗核輻射的環境中工作，並向外界傳回600線清晰度的圖像；或在最高每小時100西弗環境下，傳回200萬至500萬像素的高清圖像。同時，它能夠完成高輻射環境下的無線數據傳輸，幫助遠程工作人員控制機器人，完成各種應急處置工作，如採集核輻射計量、溫度、濕度等現場信息等，還可利用組裝搭配的機器人手臂，完成異物夾取、現場樣本採集、簡單的開閉閥門等應急處置任務。「該組機器人中最重的僅100公斤，一旦發生核電應急事故，可裝在一個集裝箱內迅速奔赴現場。」馮常說，除了處理應急事故，在核電站日常維護、維修、數據收集、數據勘測領域，未來這套機器人都將發揮重要作用。（記者盛利）

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