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機器人摘奇異果?紐科學家成功研製

因人力缺乏及新品種增加,使紐西蘭種植者在收穫時節即時採摘水果面臨巨大挑戰。目前紐西蘭本土科學家研發了一種專門用於採摘奇異果的機器人採摘機。該機器將有助於緩解每年採摘30多億顆奇異果的壓力。

該機器由機器人製造公司的科學家和工程師團隊,與懷卡托和奧克蘭大學合作研發。該機器可沿植物枝葉下方延伸,輕輕地摘取水果。

工作原理及優勢

這種新型採摘機的中心部位裝有一組攝像機。在工作過程中,該機器通過一系列演算法從三個維度定位其上方的樹冠層。

奧克蘭大學亨利?威廉姆斯(Henry Williams)博士說,他們已經對該系統進行了訓練,使其能夠探知什麼是奇異果。該機器的機器人手臂接到摘果指令後,隨即沿指定方向摘取奇異果。

試驗發現,如果正確校準,機器人手臂的摘果動作比人工摘取還要輕柔。負責製造該機器的紐西蘭機器人製造公司Robotics Plus首席技術官阿里斯泰爾?斯卡夫(Alistair Scarfe)說:「機器人的操作更穩定,也更輕緩。」

由於機器人採摘的果實不僅質量好,而且穩定,在市場上的價位更高,因此機器人摘果似乎比人工更具優勢。

研究人員表示,未來3年內,該機器可準備就緒,用於採摘奇異果。與此同時,他們正在做進一步研究,準備將其用於修剪及完成果園其它任務。

該機器的樣機曾在6月14~17日舉行的農業展覽會(NZ Agricultural Fieldays)上展出。


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