想要玩轉自動駕駛汽車？得先搞定自動駕駛輪椅

在過去的幾個月中，麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室（MIT CSAIL ) 的自動駕駛輪椅時常會出現在MIT校園的各個角落。一方面，這個自動駕駛的小東西算是實驗室工作成果的移動廣告，但更重要的是，這是在校園這種現實環境里有效測試自駕技術的方式。

例如，當自動駕駛輪椅在校園裡運行的時候，它很有可能撞上正在和朋友聊天，或正在埋頭看手機的學生，而自動駕駛汽車開在馬路上時，也可能會遇到相似的問題。所以，在校園裡行駛的自動駕駛輪椅可以很好地模擬自動駕駛汽車未來會面臨的種種情況，這也就是它一開始被研究出來的原因之一。

圖丨MIT的機器人軟體工程師 Thomas Balch 和自動駕駛輪椅

自動駕駛技術之所以需要在小環境下模擬，是因為自動駕駛汽車很難真的在馬路上進行測試。在現實生活中，特別是在人口擁擠的大城市，想要真正運行自動駕駛汽車還需要克服太多的政府法規。有消息稱，MIT附近的軍事基地可能會成為自動駕駛汽車的測試場所。但在把這項技術真正運用到汽車上之前，研究人員還需要對他們的技術進行大量的測試。

而這也就體現了自動駕駛輪椅的優勢：它介於汽車和遙控汽車之間，因此可以讓研究人員更加迅速的測試各種場景。但出乎研究人員預料的是，他們研究出來的自動駕駛輪椅卻誤打誤撞的有了其它的用途，那就是可以在現實生活中幫助行動不便的人。

「目前正在做的這個自動駕駛輪椅研究更多的是被當作是一個平台，但也有人表示想要專門研究自動駕駛輪椅，」MIT的機器人軟體工程師 Thomas Balch 對此說道，「自從我開始在CSAIL工作後，我發現這有許多致力於幫助殘障人士，想要使他們的生活更加便捷的人。」

這款自動駕駛輪椅也使用了MIT用在其自動駕駛汽車上的激光雷達（LIDAR），還用了2010年CSAIL所研發的用於測繪路況的技術。這個安裝在輪椅上方的系統會利用其周圍的靜態坐標點來創造出三維影像。甚至是像Frank Geary設計的「史塔特中心」 (Stata Center)，這樣一個形狀和空間都不規則的建築群，系統可以建立出三維模型。與此同時，還會有一個小型的掃描儀放在自動駕駛輪椅前面，在輪椅開動時可以檢測前方的障礙物。

Balch 先生和MIT的研究助手 Felix Naser 乘坐自動駕駛輪椅在校園裡史塔特中心的大堂迅速繞了一圈。首先，他們用操縱桿和上文提到的三位掃描技術制定了輪椅的路線，路線很簡單，僅僅就是從大樓的一邊直線走到另一邊。路線設定完畢後，可以從安裝在輪椅扶手的屏幕上看到用顏色標記出來的路線。牆壁在屏幕上是黑色的，走過的路則顯示出彩色的小圓點。整個大堂是以鳥瞰視角呈現著的，呈現形式並不複雜，讓人一目了然。

圖丨自動駕駛輪椅操作顯示屏

和想像中的一樣，自動駕駛輪椅開得很慢但是很平緩。當系統檢測到前方有個人的時候，它首先會慢慢的停下，調整自己的位置和方向，然後繞過那個人繼續前行，整個過程用了10到15秒時間。如果要說這輪椅有什麼不足的地方，那大概是這個系統被設計的太小心太敏感了，任何人經過它周圍，它都會停下來。這樣敏感的設計運用在輪椅上沒有太大的問題，但這似乎不太適用於自動駕駛汽車。

為了增加保護性，Balch 先生拿著 Xbox 控制器緊緊跟在輪椅後，以防需要緊急剎車。雖然這輪椅運行得非常緩慢，但也不難看出，做到這個程度已經花了很多心思，如果想要自動駕駛科技真的可以在無人保護的情況下運行自如，那要付出的努力會更多。但在像這樣低速度小影響的地方進行試驗，也不失為一個可以安全解決技術缺陷的好方法。

這個技術一旦完善，在將來的某一天，自動駕駛輪椅或許可以載著病患在繁忙的醫院中穿梭。該校一直在與世界各地的醫院就潛在的試點項目進行談判，但是到目前為止，CSAIL的這個自動駕駛汽車技術還沒有真正幫助到到社會上的問題，也沒有產生商業運用。

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