基於Zynq UltraScale＋MPSoC的自動駕駛平台MAX

近幾年來自動駕駛汽車吸引很多傳統汽車製造商以及新型的互聯網公司參與競爭，這是傳統行業與人工智慧的一種結合的探索，比如我們熟悉的特斯拉、百度、福特等公司都完成了自動駕駛技術的測試，儘管自動駕駛在法律法規上的不完善，但是探索的腳步一直在前進。

Perrone Robotics公司則致力於研發自動駕駛控制平台，提供給汽車製造商實現集成各種功能的感測器和控制演算法來實現自動駕駛，該公司推出的MAX（Mobile Autonomous X）平台是一個功能全面的模塊化具備實時功能的自動化軟體軟硬體控制平台，在底特律舉辦的2017 TU-Automotive大會期間Perrone Robotics公司將MAX平台集成到林肯MKZ轎車上並進行了自動駕駛展示。

圖1：集成了Perrone Robotics MAX平台的林肯MKZ自動駕駛汽車

為了確保自動駕駛的安全性汽車的不同位置要部署各種各樣的感測器，比如攝像頭、雷達、超聲波、GPS等，這麼多的感測器無疑會生成大量的數據，據Perrone Robotics測試平台顯示數據流可達到1Mbyte/sec，我們需要採用不同的處理器進程實時處理不同感測器數據並最終將這些數據進行融合對汽車的駕駛行為作出決定，因此需要實時性非常嚴格，基於軟體處理的方案往往不能夠得到實時響應，比如自動駕駛系統必須每秒至少作出100次的判斷，因此Perrone Robotics MAX平台採用Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC多核異構處理器。

圖2：封裝後的控制「黑匣子」

大的計算處理平台是保證自動駕駛實時性的關鍵，確保汽車不會撞到人、牆、柵欄以及其它汽車，適應道路上多變的複雜環境。Zynq UltraScale+ MPSoC是Xilinx推出的第二代多處理SoC系統，在第一代Zynq-7000的基礎上做了全面升級，包括四核的ARM-CortexA53 CPU、雙核的Cortex-R5 RPU、Mali-400 GPU（一個Geometry核，兩個像素核）、PL邏輯以及視頻編解碼器Codec核，新加入的GPU和視頻編解碼器使得PS端的高速介面更加豐富，Zynq UltraScale+主要針對控制、圖像和網路這三大塊應用，比如說汽車輔助駕駛、8K圖像、100G網、物聯網等等領域。

【視頻鏈接：Perrone Robotics自動駕駛展示】

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