更懂中國路，安智汽車的目標是要做中國的博世

目前安智已經完成了77Ghz全功能毫米波雷達的自主研發，並且已經有產品搭載於量產車。

說到ADAS領域，鎂客君前後接觸過不少公司，只是這些公司的產品目前僅僅是能夠監測和提醒，並不能控制車輛。

而我們今天鎂客請講的對象，蘇州安智汽車已經逐漸由單一感測器向多感測器數據融合功能遞進，幫助駕駛員對行駛環境進行感知與評估，在複雜的道路環境下輔助駕駛員對車輛進行操縱，甚至在部分工況下，部分接管駕駛員對車輛的控制。

做「人人可享」的輔助駕駛營造更安全的交通環境

近些年，以博世、大陸、德爾福、電裝、奧托立夫為代表的傳統零部件供應商已佔領了國內一定市場份額，創業型企業Mobileye在單眼視覺領域市場份額較高。一時間，中國市場上ADAS雷達供應幾乎被外國品牌壟斷。

為促進建立民族汽車自主化產業生態鏈，打破國外零部件寡頭的核心技術壟斷，協助整車企業自主研發力量的提升，避免核心技術的「空心化」，創始人郭健博士及他的蘇州安智團隊將智能感測技術引入，升級汽車的智能化水平，力圖實現"零事故"的交通安全目標。

郭健畢業於吉林大學車輛工程專業，早年曾是德國博世雷達系統中國區功能負責人，開發了吉利博瑞、長城CHB041項目。「其實我一直懷揣著中國汽車夢。同時也在思考如果利用法規，來提升高級駕駛輔助系統裝車率，進而全面加強國內道路行車安全」，他說到：「如此一來，民族汽車智能化產業也將會邁上一個嶄新的台階。我們希望這份『人人可享』的安全交通生活，能成就萬家燈火下的歡聲笑語。」

視覺與毫米波雷達相結合實現對車輛更平順的控制

目前，安智汽車的產品主要有兩個：

i-radar（intelligent radar）智能雷達系統

基於雷達系統的產品功能定義，i-radar系統涵蓋自適應巡航控制功能、緊急制動輔助功能、自動緊急剎車功能、盲點監測功能。目前，已經完成自適應巡航控制功能、緊急制動輔助功能、自動緊急剎車功能的開發。

i-camera（intelligent camera）智能攝像頭系統

基於視覺系統的產品功能定義，i-camera系統涵蓋車道偏離警告/車道保持、智能大燈控制、道路標示牌識別及物體、行人識別功能。目前已完成了車道偏離警告功能的開發，並進行了國內的長距離路試。

目前安智已經完成了77Ghz全功能毫米波雷達的研發，那麼和全球領先的毫米波雷達技術相比，安智的毫米波雷達處於什麼樣的位置，有哪些優勢？

雷達事業部總監呂威博士和鎂客君說到：「安智的毫米波雷達是由本地創業團隊完全自主開發的ADAS產品，不僅在性能上基本和國外同類產品持平，而且在價格上還具有一定的競爭優勢。此外，在整車控制演算法上，經過多年的測試和打磨，我們的產品已經可以很好地適應國內複雜的交通道路工況，同時還支持整車控制功能的特別定製和聯合開發。」

而安智的智能攝像頭系統則是一個更高級的ADAS系統，擁有監測、提醒功能的同時，還可以實現對車輛的控制。

呂威說：「以車道保持為例，我們的視覺系統通過識別車道線，來控制車輛的轉向，使得車輛保持在車道線內運動。另外，通過視覺演算法，識別前車和障礙物，將數據融合技術，再配以雷達感測器，進而實現更加平順的ACC功能，以及更加精確的對車輛和對行人的AEB功能。」

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據鎂客君了解，安智的77GHz雷達將來會進一步優化硬體和軟體方案，硬體上會啟用價格更具有優勢的MCU，以及使用更集成化、更高工藝、更低價格的MMIC晶元。軟體上會使用新的電磁波頻率調製策略，以期實現更高的探測性能。而視覺系統會計劃開發雙目產品，從而實現更精確的目標識別和跟蹤性能。

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而在整車控制策略方面，後面會開發擁堵工況的協調策略，增加駕駛員駕駛習慣的模式識別演算法，以動態調整車輛加減速梯度，實現駕駛員最舒適的駕乘感受。

ADAS的後裝市場將逐步被前裝市場所取代

在最近的幾次有關ADAS領域的文章中，鎂客君多次提到了即將開始實施的交通部《營運客車新規》，這無疑對整個ADAS行業有重大的推動力，對安智汽車來說，更是不可多得的市場機遇。

呂威表示：「隨著越來越多車輛安裝ADAS裝備，會加速推動這一技術在車輛中的普及，加快人們的認識、識別和接受，從而進一步推動ADAS在其他車輛上，尤其是私家車上的裝備水平。這對於國內自主ADAS企業無疑是個重大的機遇，但同時也是重大的挑戰。需要我們的本土企業加快自身的能力的建設，儘早推出符合市場要求的產品，以搶佔這個巨大的ADAS市場，否則產品推出過晚，錯過這個窗口期，後面再想進入難度就會很大。」

另外，整個ADAS行業究竟是2B還是2C，這些年一直有很多爭議，但是新規的出台，似乎讓整個市場更加偏向於B端。

當鎂客君問到呂威同樣問題時，他認為：「在ADAS的發展早期，僅僅實現粗略的報警功能的話，後裝還是可以做的。但是要想實現精確的報警，甚至車輛控制的話，只能做前裝。原因有兩點：1）精確的報警和控制功能需要很多車輛信息，例如車速、輪速、橫擺角速度、轉向盤轉角等，而這些信息一般都在車輛內部匯流排中，前裝產品是不可能獲取到的。2）車輛控制功能，車輛控制和車輛其他ECU需要交互信息，必須通過內部匯流排實現，前裝更無法實現。因此，隨著ADAS裝備的逐漸普及，功能越來越豐富，ADAS的後裝市場將逐步被前裝市場所取代。」

總結

從「零傷亡」到「零事故」，是安智汽車對自己產品研發的要求。講求「工匠精神」的安智汽車團隊，讓鎂客君最為感動的是他們為實現中國民族汽車產業自主化研發的赤子之心，也希望為中國民族汽車智能化而拼搏的他們，可以早日實現自己的目標。

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