我們試駕了百度的自動駕駛汽車

在北京舉行的首屆人工智慧開發者大會上，百度與 50 家合作夥伴共同啟動了自動駕駛生態系統，其核心是利用在美國開發的代碼去控制車輛。不過，「阿波羅 1.0」的項目範疇是構建完整的生態系統，其中包括專註於研究的大學、英偉達等元件製造商、TomTom 等汽車導航系統開發商，以及福特、戴姆勒和一汽大眾（大眾在中國的合作夥伴）等汽車廠商。

Lincoln MKZ running Apollo 1.0 (Image credit: TechNode)

這種合作方式與傳統製造商完全不同，將幫助更多廠商參與其中。百度首席運營官陸奇表示：「這甚至允許多種不同商業模式並存於同一生態系統。」

Baidu COO Lu Qi speaking at Create 2017 Baidu AI Developer Conference (Image credit: Baidu)

「阿波羅 1.0」的代碼全部開源，並將可以通過 Github 下載。其中的文檔將每周更新，而每兩周更新的代碼計劃於 9 月和 12 月發布。屆時，全自動的城市內駕駛預計將成為現實。

百度聯合創始人及 CEO 李彥宏介紹了新的生態系統。當時，他正坐在北京五環路的無人駕駛汽車中趕往會場，並進行了現場連線。會場中 4000 到 5000 人的觀眾也看到了一項創新之舉：在一段視頻中，兩輛自動駕駛汽車在同一測試車道中行駛。（隨後我們也親自進行了體驗。）

這項計劃的另一個重要部分是「阿波羅模擬引擎」。該程序使用來自道路交通的真實數據，對搭載阿波羅技術的虛擬車輛進行模擬行駛。在此次大會上，百度展示了如何模擬汽車在十字路口發生事故，隨後如何修復代碼並上傳，供阿波羅團隊確認，並將其添加至總體代碼庫中。陸奇表示，通過這種方式，「阿波羅項目每天可以測試數百萬公里的模擬行駛。」他估計，自動駕駛系統需要約 100 億公里的測試行駛。這意味著，阿波羅的研發團隊將會加速。

來自加州 AutonomousStuff 的軟體工程師約什·惠特利（Josh Whitley）表示：「我們與百度通過矽谷共同的客戶達成合作，百度讓我們開發阿波羅項目的基礎平台。」他此次前來北京，在車輛上安裝該公司開發的軟體。「他們在這裡展示的林肯 MKZ 和計算平台全部來自 AutonomousStuff。」

The Lincoln MKZ kitted out with sensor by AutonomouStuff for Baidu』s Apollo 1.0 (Image credit: TechNode)

在 3 天時間裡，惠特利成功在林肯的有線駕駛系統中安裝了該公司的軟體並進行了測試和調校。以往，這樣的過程需要十餘名工程師花 6 個月時間。

惠特利表示：「阿波羅軟體非常靈活，可以適應不同車輛。其中的功能主要是基於 GPS 去記錄路線。相對於其他平台，阿波羅的某些方面要更好。核心基礎平台的一部分是安全的實時環境，即實時操作系統。這樣的操作系統不會跳過任何指令，或是延遲執行指令。」

他同時表示：「在中國和其他市場，最終目標是提供統一的軟體平台，供中國汽車廠商和其他人使用。」

百度駐矽谷的自動駕駛高級產品經理馬磊（Ma Lei，音）表示：「中國開發了許多世界通用的解決方案。例如，微信是一種解決方案，而滴滴又是另一種解決方案。我們希望阿波羅成為可以自治的解決方案。」

馬磊表示，百度不會對他人使用該公司的代碼追究責任。「人們可以自由使用阿波羅，無論是否對其進行改動，將其集成至車輛，並且宣稱『我們將銷售自動駕駛汽車』。百度不會從中獲得收入、數據和知識產權。在全球各地，其他人可以拿走阿波羅，將其商業化。當然，如果你願意與百度合作，那麼發展可以更快。」

Standing room only as audience of 4,000 learns about the Simulator Engine (Image credit: TechNode)

陸奇指出，建立生態系統，而不是打造「封閉花園」，這將有助於系統的加速發展。「在 3 到 5 年時間裡，中國將成為全球自動駕駛技術的領先者。」

百度的人工智慧操作系統 DuerOS 將是阿波羅 1.0 應用的基礎。陸奇表示：「DuerOS 意味著阿波羅可以兼容不同廠商的汽車，你也可以自主製造汽車。」

馬磊表示，這一生態系統的發展符合中國國情。「回到『解決方案』的說法，誰能以最快的速度打造最龐大的生態系統，誰就能成為市場上唯一的玩家。我個人認為，這將是個贏家通吃的解決方案。市場上將會有第一名，或許會有第二名，而第三名將面臨很大的不同。」

關於「解決方案」，滴滴並不是百度這一生態系統發布之初的合作夥伴。因此，我們詢問馬磊，滴滴是否很快將成為其中一員。他表示：「我認為，滴滴對此感興趣，但他們採取了觀望的策略。許多公司都是這樣。與我們接觸的並不是只有今天公布的公司。」

運行阿波羅 1.0 的兩輛林肯 MKZ 可以供我們乘坐。但在此之前，我們乘坐了一輛基於百度軟體和硬體高級駕駛輔助系統（ADAS）的長城哈弗。

Hands-free driving in the Haval running Baidu』s ADAS (Image credit: TechNode)

以自動駕駛分級來看，ADAS 屬於第三級。這意味著，這是駕駛輔助系統，而不是類似阿波羅 1.0 的第四級全自動駕駛系統。這輛哈弗 SUV 通過編程行駛在特定路線上，但如果有人將標誌放在道路中央，那麼汽車會改變方向。整個行駛過程存在頓挫感，就像是汽車將一條曲線線路分成了許多小段。

Passing the other Lincoln MKZ running Apollo 1.0—a world first having two autonomous cars on the same track (Image credit: TechNode)

馬磊表示：「當然，舒適性是商用過程中非常重要的因素。但目前這還不是最高的優先順序。」

他表示：「這輛汽車允許的操作存在限制。未來，我們希望與更多汽車廠商合作，獲得它們的有線駕駛界面。這樣我們就可以調整控制，讓汽車更舒適，就像人類司機駕駛一樣。」

在我們坐上林肯 MKZ 時，作為「備份」的人工司機對我們說：「繫上安全帶。」在搭載阿波羅 1.0 之後，這輛汽車的技術與 ADAS 差別很大，給人的感覺就像是由人工在駕駛。不過，這輛車在過彎時速度仍然很快，就像是之前的哈弗汽車（或許我們對於汽車拐彎更謹慎）。

后座的工程師解釋：「我們正嘗試讓所有運行更流暢。」他表示，他坐在這裡「只是為了按下啟動按鈕」。

另一輛林肯 MKZ 也在測試車道中行駛。儘管這兩輛車行駛在同一車道中，並且非常靠近，但總是能保持著不會碰撞的安全距離。

本文 我們試駕了百度的自動駕駛汽車來自動點科技.

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