智能駕駛愈演愈烈，「自由」究竟何時降臨？

分析師：小豬

特別鳴謝：鄭立濤

人們都說這個時代是移動互聯網的下半場、人工智慧的上半場。而智能駕駛，是人工智慧領域最受矚目的應用領域之一，不知不覺，已經成為了科技圈中張口必談之話題，成為了混跡於科技圈的「網紅」。當象徵著未來的人工智慧技術與人類最主要的出行方式結合，它們便產生了驚人的化學反應。

智能駕駛的概念已經成為了工業界和投資界共同的焦點。這是一場關於下一個時代人類出行方式的豪賭，誰能最先把自動駕駛投入使用，誰就贏得了下一個時代的先機。當然，我們也相信，這絕對不是一個贏家通吃的市場，在萬億級的市場體量下，有太多的機會，足以撐起太多的巨頭。

智能駕駛領域的創業和投資已經如火如荼，你難道甘心錯過這一波風口？

Xtecher的這份報告圍繞你不能錯過的未來大風口「智能駕駛」展開分析，報告包括但不限於智能駕駛的基本概況、產業環境、資本環境、技術環境、產業鏈分析、行業機遇與挑戰、頭部玩家盤點等相關信息，主要適用於想要系統全面了解智能駕駛領域的投資人、創業者、大學生及科研人員。

接下來您可以免費試讀四分之一的報告內容，如果報告對您有幫助，想獲取完整版，您需要點擊下圖海報掃碼支付9.9元，支付後請添加小X微信（微信號：xtecher01）獲取完整版報告。本報告為Xtecher研究院原創，如有任何疑問及更多合作請聯繫小X。

一、智能駕駛基本概況

2015年10月，中國汽車工業協會首次提出了「智能網聯汽車」的定義。即「搭載先進的車載感測器、控制器、執行器等裝置，並融合現代通信與網路技術，實現車與X（人、車、路、後台等）智能信息交換共享，具備複雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能，可實現安全、舒適、節能、高效行駛，並最終可替代人來操作的新一代汽車」。

無人駕駛汽車通常被認為智能汽車發展的最高階段。很多時候，人們仍習慣於用「無人駕駛」來統稱這項新事物所涉及到的產品和技術。

本次報告中以無人駕駛的發展歷程為主線，對智能駕駛進行分析。

1.智能駕駛發展

世界無人駕駛的發展最早可以追溯到1925年；中國無人駕駛以1992年國防科技大學研究出第一輛無人駕駛汽車為起點。

2016年，被稱作無人駕駛元年，無人駕駛逐步從概念走向產品，該領域迎來了很多大玩家。比如上市公司四維圖新、東軟集團強強聯手；通用汽車向打車服務Lyft投資5億美元；菲亞特克萊斯勒聯手谷歌，谷歌成立無人駕駛汽車公司Waymo；Uber和沃爾沃宣布達成重大聯姻，將攜手開發無人駕駛汽車等。以下是世界智能駕駛和中國智能駕駛大事件匯總。

2.基本定義

隨著科技的不斷進步，汽車智能化程度也不斷提高。隨機而來的會有一系列新名詞、新概念。特別是汽車電子系統眾多，很多非專業人士常常會傻傻分不清楚。以下是一些基本辭彙解釋。

3.發展階段

按照NHTSA（美國高速公路安全管理局）對於汽車智能化演進的分類，汽車智能化演進分為5個階段：完全無自動化(L0)、輔助駕駛(L1)、高級輔助駕駛階段(L2)、高級自動駕駛階段(L3)和完全自動駕駛階段(L4)五個階段。無人駕駛是智能汽車發展的最高形態，目前全球大部分無人駕駛企業正處於L2高級輔助駕駛階段。

4.智能駕駛發展路徑

智能駕駛發展的終極目標是無人駕駛，目前無人駕駛有兩條發展路徑：以汽車傳統汽車廠商和新興的電動車廠家為代表的公司，利用ADAS（高級駕駛輔助系統）逐步切入自動化的漸進式發展路線；以互聯網巨頭為代表的，利用人工智慧完全切入無人駕駛的激進式發展路線。兩者主要的差別體現在感測器等硬體的選取以及演算法類型。

漸進式發展線路採取從Level1逐步切入Level4的策略。自動駕駛運用場景首先選擇路況相對單一的高速公路，然後逐漸推廣到路況複雜的公路。

激進式發展線路主要利用「感測器+高精地圖+雲計算」自動駕駛方案實現完全自動駕駛。目前實現激進式發展線路感測器均採用了激光雷達。

二、智能駕駛市場環境

1.政策環境

監管機構的推動和政府立法的支持是汽車智能化的一大驅動力。

根據歐盟新車評鑒協會E-NCAP公布的路線圖，從2013年開始，其對於新車的評分規則進行了調整，增加了更多自動輔助駕駛（ADAS）的考核。到2017年時，速度輔助系統（SAS）、自動緊急制動（AEB）、車道偏離預警/車道偏離輔助（LDW或LKD）的評分要求已經設定為汽車整體裝機量達到100%。

2016年3月18日，美國高速公路安全管理局（NHTSA）和美國公路保險協會IIHS也宣布，佔美國汽車市場份額99%以上的20家汽車製造商（通用、福特、菲亞特克萊斯勒、豐田、本田、日產、馬自達、三菱、富士重工業、現代、起亞、奧迪、寶馬、戴姆勒、大眾、保時捷、沃爾沃、瑪莎拉蒂、捷豹路虎、特斯拉）已同意在2022年9月1日讓自動緊急制動（AEB）成為技術標準，豐田表態2017年開始為在美銷售的所有新車都必須要標配AEB功能。以下是各國政策匯總。

中國國家自然科學基金委員會、工信部、財政部、以及車載信息服務產業應用聯盟都制定相關計劃，以促進智能汽車產業的發展。以下是國內相關政策匯總。

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