科學家研發出可以應用在工作場所中的機械臂

未來也許你不再需要朋友「搭把手」，因為你可能會擁有一條附在肩膀上的機械手臂。近日，研究人員已經研發出一種大約1米長的可以應用在工作場所中的機械臂。

之前研發的那些機械肢體結構都太過複雜而且比較重，而這次的新型機械臂在很多方面都更實用。例如，工程師們可以藉助「顆粒抑制夾持器」將連接節點的數量由6個減少至3個。這種夾持器可以代替手和鉤子，是一種填滿了泡沫塑料顆粒和咖啡渣的氣球。當空氣被吸出時，它能夠依據目標的形狀進行調整，並緊緊抓住它們。

更重要的是，該機械臂本身是由輕量化的碳纖維和鋁製成。而且，它的支架類似一個外部胸腔，分別由柔軟和堅硬的部件組成，可以使機械臂負載非常舒適地通過壓力傳遞到人體軀幹上。

據悉，該項研究由波音公司資助，目前，新機械手臂已經被開發出來，並且部分用於幫助飛機裝配工安裝艙頂行李架以及其他需要在頭頂以上高度完成的工作，這主要是考慮避免員工在工作場所內受傷。

該機械臂的原型名為「Aucto」，能提起超過20千克的重量，可以夾持工具，還能在工人跪著和身體前傾時扮演第三條腿從而解放工人的雙臂。近日在美國馬薩諸塞州坎布里奇市召開的機器人科學與系統大會上，研究人員將結果公佈於眾。

研究人員表示，下一步，他們計划進一步升級機械臂，以便用戶將它安裝在合適的位置後，它就能夠運用力感測器和發動機應用同樣壓力保持在同樣地點。包括支架和電池在內的整套裝備重5.5千克，而增加三條手臂就能你變成現實版的「Aucto」博士。（唐一塵）

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