打造「銀河艦隊」，他們還要成為首家批量生產自動駕駛汽車的公司

雷鋒網按：去年拿了 10 億美元被通用「招安」後，自動駕駛創業公司 Cruise Automation 終於有大動作了，它們的自動駕駛「銀河艦隊」今年就將正式在美國多座城市上路。不過在被問到要如何實現無人駕駛這一遠大目標時，Cruise 卻三緘其口。

一周之前，Cruise 的自動駕駛打車服務 Cruise Anywhere 正式在舊金山上線，不過現階段只針對公司員工特供。Cruise 表示，只要員工身處舊金山，任何時候都能通過手機應用叫到車。

眼下，Cruise 的技術和測試策略主要來自公司天才創始人兼 CEO Kyle Vogt，這位麻省理工的高材生已經連續創立了2家 10 億美金的創業公司，而他現在才剛剛 31 歲。在公司運營和長期規划上，Cruise 則主要依靠另一位創始人 Daniel Kan 的商業頭腦，他現在是公司的 COO。

今年年初，Cruise 表示未來五年內它們的員工人數將突破 1100 人，此外還會對舊金山的研發中心投資 1400 萬美元。到時，Cruise 的規模就可與通用在密歇根的研發總部媲美了。

眼下，通用還在加緊生產 130 輛 Bolt 自動駕駛電動測試車，這輪新增之後， Cruise 在舊金山、斯科茨代爾、亞利桑那和沃倫的測試車隊將擁有 180 輛測試車。據雷鋒網了解，今年 1 月開始生產 Bolt 自動駕駛電動測試車後，通用還順勢成了世界上首家擁有批量生產自動駕駛汽車能力的公司。

除了為 Cruise 提供資金和各種資源，通用也沒有對 Cruise 設限，這家新創公司可以保留自己的公司文化。

Cruise 暫未披露旗下自動駕駛打車服務到底何時正式商用。不過，IHS Automotive 認為，各家廠商的商用版自動駕駛打車服務最早將於 2021 年正式上線。

接下來，我們就對 Cruise 的自動駕駛測試計划進行詳細解讀。

業內消息顯示，Cruise 正在自動駕駛車隊測試大量新技術，而它們選擇舊金山、沃倫和斯科茨代爾三座城市，也是因為這裡有高等學府（能提供大量工程師），同時這三座城市氣候和行駛狀況差異較大，其中斯科茨代爾有炎熱的夏季，沃倫有漫長的寒冬，而舊金山的街道則依山而建，異常繁忙且時常有有軌電車穿行而過。

通用汽車主席（右）與 Cruise 兩位創始人合影

最近，Cruise 也在大肆招聘，其中沃倫的一個職位名為「自動駕駛汽車訓練師」。這個職位將負責監控車隊的行駛表現、記錄日誌軟體數據、路況、自動駕駛系統表現等信息。隨後，訓練師還必須分析這些收集來的數據並將它們重新「灌」回車裡來提升車輛的自動駕駛能力。

今年早些時候的一個招聘廣告則顯示，Cruise 正在開發和測試 3D 地圖。3D 地圖能為車輛提供詳細的路標、信號燈和路況等關鍵信息，車上的神經網路計算機則會將這些信息與實時獲取的可視數據進行對比。招聘廣告顯示，未來 Cruise 的 3D 地圖將覆蓋 100 多座城市。

對於正在測試的硬體，Cruise 一直非常神秘，它們到底準備怎麼用這些硬體也是個未知數。從已經曝光的圖片來看，Cruise 的 Bolt 測試車也搭載了昂貴的 LiDAR，其供應商可能是 Velodyne。

不過，Cruise 對自己使用的 LiDAR、攝像頭和雷達等硬體的來源秘而不宣，未來它們是否會改用其他產品更是讓人摸不著頭腦。來自 Mobileye 的消息顯示，Cruise 的測試車與英特爾處理器和 Mobileye 攝像頭並無瓜葛。因此 Cruise 用到的零部件要麼來自其他供應商（如英偉達陣營），要麼就是自行設計生產的。

當然，這一切在最後量產時都可能會改變，畢竟 Cruise 的 Level 4 自動駕駛汽車是面向大眾市場的，而且政府相關法律的落地還需要多年時間，因此到時 Cruise 可能會轉向更加實惠的 LiDAR 產品。不過現在，它們肯定還會繼續使用最頂尖的 LiDAR（也最貴）來做測試。

除了 LiDAR，自動駕駛汽車另一個最重要也是研發難度最高的部分是神經網路。神經網路是車輛的大腦，它讓自動駕駛汽車有了思考和決斷能力。藉助自己豐富的研發經驗，Vogt 可能在 Cruise 的神經網路開發中扮演了重要角色，這家不差錢的新創公司甚至不會像其他公司一樣依賴英偉達（兩家公司並未公開合作關係）。

有趣的是，雖然 Cruise 的車隊聲勢浩大，但它們在加州的自動駕駛測試總里程只有 9776 英里，而 Waymo的自動駕駛測試車光 2016 年就在加州狂奔了 63 萬英里。此外，寶馬、日產和福特的測試里程也都比 Cruise 多得多。

從不炒作，只拿實力說話的 Cruise

雖然一直保持神秘，但 Cruise 偶爾也會在 Twitter 上放出幾張照片或視頻來吸引眼球。針對自動駕駛項目，Cruise 還舉辦過幾次媒體發布會。一直低調行事的 Vogt 則更加直接，他在接受 TechCrunch 採訪時甚至暗諷一些自動駕駛新創公司只會搞噱頭玩營銷，其實手上根本沒什麼真材實料。與那些擅長炒作的公司相比，Vogt 更喜歡用測試視頻來證明自己。同時他強調 Cruise 會專門找那些老司機都難以駕馭的複雜街道做測試，而累積更多自動駕駛里程並不是它們的主要任務。

「我們不常談起自動駕駛測試里程，因為 Cruise 更喜歡直接把車輛扔進那些棘手的駕駛環境中去，舊金山鬧市區就是最好的測試場。我們在不斷加快循環反饋的過程，如果測試車搞不定某種情況我們就會儘快在實驗室對其進行升級，然後到老地方再次來過。」Vogt 解釋道。

最近，Cruise 還展示了員工用 Cruise Anywhere 應用呼叫 Bolt 自動駕駛測試車的視頻。從視頻來看，這項服務跟 Uber 或 Lyft 十分相似，只不過來接乘客的換成了自動駕駛汽車。當然，現階段駕駛席上還是會坐著技術人員以防萬一（也是加州的法律規定）。

在今年 4 月份發布的一段視頻中，Cruise 則展示了旗下自動駕駛汽車在夜晚的舊金山鬧市區行駛的狀態，在長 20 分 45 秒的視頻中，技術人員沒有碰一下方向盤。途中，它還遵章守紀，見到紅燈和停車標誌就乖乖停下，禮讓行人或給其他車輛讓行更是毫不含糊，這輛測試車甚至還躲過了一隻淘氣的浣熊。

在更早的一段視頻中，Cruise 的測試車則克服了舊金山最複雜的路況，駕駛水平一點不比老司機差。

在視頻中，測試車不但順利繞過了一個標識不清晰的建築工地，還曾嘗試超過一輛停著的大巴，但發現大巴啟動後，它又選擇繼續緊跟大巴行駛。對 Cruise 的測試車來說，舊金山的自行車大軍也不是問題，它會大度的讓騎車人先過。在一個路口看到一隻慢悠悠過路的鴿子後，測試車也選擇了禮讓。

Vogt 是個正經的工科男，他曾與兩名工程師徹夜奮戰，只為讓一輛奧迪 S4 學會自動剎車和轉向，而這一夜幫他獲得了風投的 430 萬美元種子輪投資。不過，他的新東家通用則是來自相對保守汽車產業的保守巨頭。從現在的情況來看，這對貌似冰火不相容的合作夥伴處的還不錯，通用並沒有隨意插手 Cruise 的研發工作。

通用任其自由發展的政策也給了 Cruise 這種結果導向型公司充分的發揮空間，Vogt 一上來就開除了那些傳統的市場營銷人員，他在乎的是能否開發出真正的自動駕駛打車服務網路，而不是給整個行業帶來一股假熱潮。從 Cruise 現在的表現來看，它們走的還挺順利。

未來，希望我們能見到越來越多的 Cruise 測試車行駛視頻，也許用不了幾年就會有一個強大的 Uber 競爭者誕生。

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