貨運自動駕駛與乘用車有什麼區別？來聽NVIDIA投資的圖森未來詳解

本文圖片引自圖森官網

今年矽谷自動駕駛的領頭羊們正集中火力開發乘用車的高度無人駕駛（SAE L4），而國內的自動駕駛技術團隊則把大部分精力投入到低速自動駕駛的落地，圖森為自己設計的商業路徑是公路港之間高速公路的自動駕駛貨運，可以說是另闢蹊徑。

8月3日當天，圖森對外披露接受NVIDIA戰略投資。交易交割後，NVIDIA將持股圖森的3%，後者也就此成為NVIDIA在中國投資的第一家自動駕駛公司。目前，在貨車自動駕駛上，圖森也是NVIDIA專門針對這個領域的第一家標的。

貨車自動駕駛的特點

8月3日，在圖森北京辦公室，公司COO郝佳男向我們展示了2段不久前他們完成路測的視頻：

一段是自動駕駛樣車林肯MKZ從加州出發沿公路自動駕駛到亞利桑那州；

另一段則是在國內，自動駕駛卡車從一個公路港出發，裝載集裝箱到達另一個公路港完成卸貨。

搞貨車自動駕駛，首先要有車。乘用車的自動駕駛開發，在市面上就能買到改裝好的支持電傳線控甚至集成感測器方案的林肯MKZ，而貨車則完全不同，它的很多執行機構都需要針對自動駕駛專門定製。郝佳男說，所以貨車自動駕駛開發的第一步就得和OEM一起完成車輛的改造定製。

雷鋒網 · 新智駕（公眾號AI-Drive）在圖森拍攝的演示視頻里看到，卡車內部的振動非常明顯。出於舒適性的考慮，乘用車內部的振動往往被降到很低，但卡車一般沒有這樣的設計，所以這就要求部署的感測器和計算硬體有很好的抗振性。

NVIDIA的自動駕駛開發樣機Drive PX2，國內技術公司大概拿到不到十台，圖森就有其中一台。但這台PX2平日里主要在公司跑新的演算法和數據，路測的卡車上則是特別定製的工控機。郝佳男笑說，一般的伺服器上去，可能就乾折了。

其次，貨車在空載和滿載之間車體的重量分布差異很大，這需要對應地優化控制演算法。郝佳男說，否則一個錯誤的拐彎就有可能導致翻車或者貨車打橫。

自動駕駛貨運商業化

圖森現在的測試環境有3種：

因為圖森美國的總部在加州San Diego，他們在加州取得了自動駕駛路測牌照，但同時因為加州不允許卡車自動駕駛上路，所以他們主要採用改裝的林肯MKZ採集數據、測試演算法；

在內華達州和亞利桑那州，他們的自動駕駛卡車在公路測試，其中亞利桑那州是貨運大州，圖森馬上也要在圖森市（Tucson）開闢一個新辦公室；

在國內，他們的卡車則是在北方一段連接兩個公路港的高速路段進行測試，因為選擇的公路路段是新開闢的，所以路面的其他車輛相對較少。

到今年Q4，圖森自動駕駛卡車的功能原型方案會逐漸定型，目前可以看到感測器方案大致是10個不同焦距的攝像頭加上毫米波雷達，郝佳男說後續也不排除會加入低線數激光雷達。隨後，他們會依據功能原型方案著手與Tier 1和車企討論生產這一車輛的量產型。

圖森還有一套使用多線激光雷達的感測器方案（主要是速騰聚創的激光雷達），他們使用搭配激光雷達的方案在美國進行高速公路高精地圖的採集，而在實際運營的卡車上則以攝像頭+毫米波雷達為主，這樣既能利用高精地圖提高安全性，同時也降低運營方案的成本。圖森方面還透露，在國內他們也在和其中一家有資質的圖商（易圖通）合作高精地圖方面的工作。

公路港之間的貨運自動駕駛，因為路況簡單，採集和維護高精地圖的難度會大大降低；圖森希望使用攝像頭為主的感測器方案把貨車的自動駕駛改造成本控制在10000美金以內；並且公路港和貨運集散地，都有非常大的需求推動自動駕駛應用。郝佳男說，在拿到NVIDIA的這筆投資後，他們會採購更多的研發設備，並且組建起一支車隊，在明年開啟貨運的試運營。

NVIDIA的這筆投資也是圖森B輪融資的一部分，圖森方面透露整個B輪融資已經完成，根據雷鋒網 · 新智駕獲知的信息，這輪整體融資超過2億人民幣。

NVIDIA投資圖森的項目隸屬於內部的GPU Venture Program，這些項目絕大多數都有極強的學術背景。郝佳男說，NVIDIA也希望看到基於NVIDIA GPU的技術量產化。作為產業鏈上最重要的AI技術公司，NVIDIA現有的業績中遊戲和數據中心業務依然佔據大頭，NVIDIA之外，也有太多人在等待AI和自動駕駛的量產化。

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