Kengoro:我是個會出汗會做俯卧撐的機器人
當我們人類運用肌肉運動時,會產生熱量,但是我們得讓自己涼快下來,所以我們會流汗。通過流汗,我們把水分排出體外,水分蒸發掉,人就涼快了。
今年在韓國召開的IROS機器人大會上,來自日本的學者們提出:可以通過讓人形機器人直接流汗冷卻內部發動機產生的熱量。
這些學者來自東京大學的JSK實驗室,他們希望這一設想可以在Kengoro人形肌骨機器人身上得以實現。
Kengoro高1米7,重50kg,全身有108個發動機,齒輪,電路元件等,已經沒有地方再裝任何的冷卻系統了,比如說散熱片或者散熱管之類的。
他們採取了一個方法,將骸骨構造處作為冷卻液輸送系統,將水直接注入其中得以流動。水流出發動機的時候,自動讓其冷卻蒸發。換句話說,Kengoro流汗了。
來源:spectrum.ieee
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