骨科機器人技術是未來骨科醫學的發展方向

OFweek機器人網訊 1895年倫琴發現X射線，使得人類能夠從體外觀察到體內的影像。

田偉

1971年CT機的出現，則為檢查體內解剖提供了更精確的影像數據。自此，醫學影像開始廣泛應用於骨科診療。

20世紀80年代後期微創理念的出現，大大促進了圖像引導骨科手術的應用和推廣。

同期，機器人技術在神經外科獲得了臨床應用（1985年），隨即擴展到骨科（關節、脊柱、創傷）等多種外科領域，先後誕生了多種新的治療理念和方法。

美國Integrated Surgical Systems公司在1992年推出了主動操作型骨科機器人產品RoboDoc，用於關節置換術中輔助骨骼和假體的成形、定位和置入。有研究表明，RoboDoc機器人手術的效果能夠達到傳統手術的水平，並且提供了獨具優勢的術前規劃軟體OrthoDoc；但同時，系統故障、股骨幹處理時間長、併發症發生率高等問題也在一定程度上阻礙了該系統的廣泛使用。

2001年出現的Acrobot Sculptor機器人是首個使用主動約束概念的骨科機器人。其後，隨著研究的深入，並聯機器人憑藉其剛度大、精度高、體積小等優勢，開始用於專用骨科手術設備研究。

Mazor公司於2001年開發了可固定在患者脊柱上的小型六自由度並聯機構Renaissance系統，尖端定位精度