中國離實現無人駕駛還有多遠？

百度很明顯不滿足於僅在搜索引擎領域和谷歌別苗頭了，北京時間12月10日，百度公司宣布，百度無人駕駛車的路測成功，「首次實現了城市、環路及高度道路混合路況下的全自動駕駛」，無人駕駛時代也許就要到來了。

百度公布的路測路線顯示，百度無人駕駛車從位於北京中關村軟體園的百度大廈附近出發，駛入G7京新高速公路，經五環路，抵達奧林匹克森林公園，並隨後按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實現自動駕駛，並實現了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等複雜駕駛動作，完成了進入高速（匯入車流）到駛出高速（離開車流）的不同道路場景的切換。測試時最高速度達到100公里/小時。

從照片來看，路測應該就是最近幾天，有在霧霾天拍的，有在晴天拍的，參與路測是一輛經過塗裝的寶馬5系，百度稱，全程路線是從位於上地的百度大廈附近出發，駛入G7京新高速公路，經五環路抵達奧林匹克森林公園，並原路返回。

百度高級副總裁及無人駕駛汽車事業部總經理王勁表示。「混合路況下的全自動駕駛是個世界性難題，在北京這種複雜的路況上完成全自動駕駛，挑戰尤其巨大。」

據介紹，百度無人駕駛車項目於2013年起步，由百度研究院主導研發，其技術核心是「百度汽車大腦」，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主採集和製作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現車輛定位。

同時，百度無人駕駛車依託國際領先的交通場景物體識別技術和環境感知技術，實現高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測，為自動駕駛的智能決策提供依據。

在大數據和人工智慧技術方面，「百度汽車大腦」是「百度大腦」在汽車領域的垂直應用。同時，百度依託於本身互聯網地圖服務供應商的角色，擁有路網數據採集和開發能力。另外，百度無人駕駛項目已經通過功能安全 26262 國際標準。

說到無人駕駛汽車，另一個不得不提的就是谷歌公司的 Google X 實驗室研發中的全自動駕駛汽車，不需要駕駛者就能啟動、行駛以及停止。

2012年4月1日，Google展示了他們的使用自動駕駛技術的賽車，命名為10^100(十的一百次方，也就是googol，"google"這個單詞的詞源)

2012年5月8日，在美國內華達州允許無人駕駛汽車上路3個月後，機動車駕駛管理處(Department of Motor Vehicles)為谷歌的無人駕駛汽車頒發了一張合法車牌。

谷歌無人駕駛汽車的最高時速僅為25英里（約合40公里）。出於安全考慮，測試的全程都有駕駛員坐在車上。

2015年6月27日，谷歌公司宣布，它的外形酷似熊貓的無人駕駛汽車目前已經駛上加利福尼亞州芒廷維尤的街頭。無人駕駛汽車團隊在谷歌社交網站Google＋上發帖說，這種汽車備有「可拆卸方向盤、油門踏板和制動踏板，以備需要時由人工接管駕駛」。

中國無人駕駛汽車的起步也很早，2011年，國防科技大學自主研製的紅旗HQ3無人汽車就完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，創造了我國自主研製的無人車在複雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄。2012年，中國軍事交通學院研製的無人駕駛智能汽車就完美地完成了京津高速公路測試項目。

不過，目前在全球範圍內都還沒有一項具有十足說服力的研究能夠表明，無人駕駛比有人駕駛更加安全、可靠、穩定。所以，全自動無人駕駛的合法化之路依然遙遠而漫長。

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