M2A1半履帶式裝甲人員輸送車

半履帶式裝甲人員輸送車是由美國的阿德莫爾汽車公司研製生產的軍用裝甲輸送車。半履帶式車採用傳統的總體布置，發動機在前，3名乘員居中，載員室在後。

半履帶式車採用傳統的總體布置，發動機在前，3名乘員居中，載員室在後。為了方便車輛越過壕溝，車前裝有1個圓輥，部分車上用拉力為44.5kN的絞盤代替。動力室前部是裝有裝甲的百葉窗，用於保護散熱器，且可在駕駛室操縱。

傳動裝置包括機械式4速齒輪變速箱、2速傳動箱、萬向軸、全浮式半軸和汽車型前後車橋等。車輛轉向用方向盤操縱。配有腳制動和手制動器。車體為半敞開式，採用軋制鋼板，用螺釘聯接製成。乘員室前是由12.7mm厚的不碎玻璃製成的擋風玻璃窗，作戰時可以去掉，放下帶有兩個觀察孔的裝甲前窗。兩側車門可向前打開，側門上半部有1個滑動蓋防護的觀察孔，為擴大視野，門的上半部可向外打開。

半履帶式車前輪採用多層加強型外胎，內裝防彈填料。兩條履帶各有1個主動輪和1個帶張緊裝置的誘導輪，有8個小負重輪，主動輪的動力直接由半軸傳遞。履帶懸掛是螺旋彈簧聯動。採用防滑掛膠履帶。各種半履帶式車均無水上浮渡能力，也無三防裝置。

1937年美國採用M2非裝甲半履帶式車底盤，匹配M3A1偵察車體製成T7車，T7車定型後稱為M2半履帶式車。1939年又研製了M3半履帶式車，車體比M2稍長，從而有較大的承載力。1940年，阿德莫爾汽車公司、金剛石T汽車公司和懷特汽車公司都同陸軍簽訂生產半履帶式車合同。這些車輛都採用懷特公司的160AX型汽油機、斯皮舍(Spicer)公司的傳動裝置和提姆肯-底特律(Timken-Deroit)公司的車橋。為進一步擴大生產，萬國收割機公司又生產了M9和M5半履帶式車，兩車採用該公司的許多汽車部件，但性能分別與M2和M3車部件相當。到1944年，美國連續生產半履帶式車計42000輛，在二次大戰中，大量裝備了盟軍。以色列在1967年和1973年的戰爭中也大量使用過半履帶式車，其現役的半履帶式車的動力都已改裝為通用汽車公司(GMC)6V-53型柴油機(128kW/2800r/min)。由於半履帶式車存在種種缺點，40年代末美國陸軍已用全履帶式裝甲人員輸送車取代之。

性能數據：

乘員與載員：10人

車長：6.137米

寬度：2.221米

高度：2.692米

戰鬥全重：8,890千克

最大速度：64公里/小時

最大行程：280公里