超高速、高對比度攝像頭:和無人駕駛汽車更搭配!
導讀
無人駕駛汽車和無人機對於攝像頭要求很高,要求它能夠應對複雜路況和極端天氣條件,實時高效處理圖像數據,捕捉物體最細微的運動等等,普通攝像頭往往無法勝任。最近,新加坡南洋理工大學的科學家發明了一種「超高速」、「高對比度」的攝像頭,可以很好地滿足這些需求,商用潛力無限。
(圖片來源:新加坡南洋理工大學)
簡介
這項技術由新加坡南洋理工大學電氣和電子工程系的助理教授 Chen Shoushun 開發,這種新型攝像頭命名為「Celex」,現在還處於原型設計階段。
Chen 助理教授在上個月於美國召開的國際電子成像研討會(EI 2017)上展示了Celex 技術原型,並且得到了與會的學術和產業界精英的普遍讚許。這項技術也在 IEEE 的兩個學術期刊上進行了發表。
這種新型攝像頭內置有獨特的電路,能夠實時分析捕獲的場景,同時突出重要物體和細節,以「納秒」間隔記錄場景之間的光線強度變化,比傳統攝像頭速度快很多,同時記錄圖像所用的數據格式也小很多倍。
在強光條件下,普通光學攝像頭無法分辨出黑暗環境中的細節。然而,這種智能攝像頭卻可以做到,而且還能實時地記錄物體最細微的運動。
該攝像頭效果的具體圖片展示如下:
普通攝像頭和Celex 技術拍攝到的圖像對比
(圖片來源:新加坡南洋理工大學)
更有效的數據利用
(圖片來源:新加坡南洋理工大學)
高速運動物體拍攝
打壁球,可以捕捉到球的運動。
(圖片來源:新加坡南洋理工大學)
打高爾夫球,也可以捕捉到揮杆一瞬間球的運動。
(圖片來源:新加坡南洋理工大學)
低光環境
(圖片來源:新加坡南洋理工大學)
高對比度光線環境
(圖片來源:新加坡南洋理工大學)
對於這種新型攝像頭為什麼能達到如此效果,Chen 助理教授解釋道:
「我們的新型攝像頭可以成為無人駕駛汽車的一個重要安全工具,因為它比光學攝像頭速度快很多,在分析和處理視頻反饋時並沒有延遲。通過持續追蹤功能和場景即時分析,它彌補了現有光學和激光攝像頭的不足,幫助無人駕駛汽車和無人機能夠避免意想不到的碰撞,這些事故通常發生在幾秒之內。」
原理
這種獨特的攝像頭感測器具有「幾百萬」個像素點,感測器位於這些像素點上,記錄光信息,從而形成最終的圖像。
高速視頻攝像頭每秒可記錄高達「120幀」的畫面或者圖像,產生「千兆位元組」的視頻數據,經計算機處理後,幫助無人駕駛汽車觀測並分析周圍環境。
無人駕駛汽車觀測到的環境,和採取相應的必要動作之間存在延時,這是因為對於越複雜的環境來說,視頻數據的處理就會越慢。
為了實時處理視覺數據,該攝像頭專利技術使用感測器記錄單個像素點之間的光強度差異,減少了數據輸出。它避免了捕捉整個場景,從而增加了攝像頭的處理速度。
該攝像頭內置了處理器,以便實時分析數據流,區分前景對象和背景,這也被稱為「光流計算」。這種創新讓無人駕駛汽車,能更加實時地應對任何接近的汽車或者障礙物。
商業化
Chen 助理教授和他的研究引起了業界的強烈興趣,所以他們單獨成立了一個創業公司名為「Hillhouse Tech」,以便商業化這項新型攝像頭技術。
(圖片來源:新加坡南洋理工大學)
Chen 助理教授希望這項新型攝像頭技術,能夠在今年底商業化。現在,他們已經在與全球電子製造商進行對接洽談。
參考資料
【1】http://media.ntu.edu.sg/NewsReleases/Pages/newsdetail.aspx?news=d9876ddd-1ef9-4886-8eef-0630a39afb41
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