先把生理修好，再明心見性，這就是性命雙修！
歸納道家的說法，分為兩部分，神屬於性，本性；精和氣屬於命。道家早就把身體分成兩個宇宙，我們這個肉體存在是我們的命，所以身體是命。至於那個性呢？那個就是神，不屬於這個身體，但身體也是性的部分。比如電，這個電是通過燈泡發亮而發生作用。燈泡壞了就不能通電，也不起作用了。
因此道家的理論同佛家或其他的不同，認為修道的人必須要性命雙修。性命就是陰陽，也就是坎離所代表的，性命雙修就是兩樣要齊頭並進。
宋、元、明以後的道家，也就是正統的道家，老實講是反對佛家也反對儒家的，認為他們都不會修道沒有用。他說佛家跟儒家光修性不修命，只從心理人手，對身體一點辦法都沒有，所以仍是生老病死，很痛苦。
但是，宋元明以後的道家同時也反對一般修道的道家，認為他們光是修命，只是練氣功啊，煉身體啊，在身上搞來搞去玩弄精神。王陽明所批評的就是這種。所以只修命，不修性，光煉身體，不懂佛家的所謂明心見性和儒家的修心養性的原理，也是不行的。
道家有一句重要的名言：「只修命不修性，此是修行第一病。」光煉身體，在身上轉河車，轉來轉去，不了解心性的道理，不懂一切唯心的道理，是一般修道人的第一錯誤。相反地，他說「但修祖性不修丹，萬劫陰靈難入聖」，只曉得在心性方面入手，在明心見性的學理上參，這個空了那個空了，但身體氣質變化不了，他認為這是陰陽沒有調好，永遠不能證到仙佛的果位。
性命雙修成功了以後，道家稱為「無縫塔」，修成一座無縫的寶塔一樣。佛學的說法就是證得無漏果，得漏盡通，一切都成就了，沒有滲漏，沒有遺憾，沒有缺點，這個生命是個完整的。
——《我說參同契》
道家要學神仙長生不老的修法，如果不懂明心見性，是無法談修神仙長生不老的。明心見性是心靈的。如果我們說人們修長生不老之道是個圓，明心見性是屬於一個圓的一半，身體方面是長生不老的另一半。兩半合起來才能成功一個圓、才完整。所以道家稱做性命雙修，就是根據《易經》來的。
明心見性走的是禪宗的路線，偏向於所謂見性成佛這一面；而道家、密宗走的路子是偏重生理的一面，就是先把生理修好，修到返老還童，再走明心見性以成佛。這就是性命雙修。所以道家由《易經》這個法則產生了兩句話：「只修命不修性，此是修行第一病。但修祖性不修丹，萬劫英靈難入聖。」
中國文化關於修鍊生命的方法有兩派，一派反對雙修的（不是指男女的性，而是指性命雙修而言）。譬如道家、密宗偏向修命，禪宗偏向修性。另一派注重雙修，所以後來道家修鍊長生不老的才有「只修命不修性，此是修行第一病」的警語。只曉得煉功夫，煉精氣神、鍊氣脈，把身體搞好，就是只修命。
下面一句是「但修祖性不修丹」，講佛家的人光念佛呀，參禪打坐呀，身體方面不管，那就「萬劫英靈難入聖」了。不修命就不能煉成純陽之體，不能成佛、不能成仙，永遠也不會成功的。這也是真話。所以中國正統的道家注重性命雙修。性命雙修的法則，要身體與心靈同時並重。
——《易經系傳別講》
道家有句話，批評佛家一般打坐參禪念佛的，也包括道家的一般修行人，叫做：「只修命不修性，此是修行第一病。」有些修行人，熱衷於練氣脈，打通任督二脈，做功夫，練身體，這只是修命，不是修性，不曉得明心見性，這是修行第一病；這樣的修性是一個錯路，落在了身見上。
「但修祖性不修丹，萬劫陰靈難入聖」，譬如許多學佛的人，很多隻講學理，流於口頭禪，身體一點都沒有轉變；有一點明心見性的，又不能念念不迷，這個身體的轉變不去管，所以精氣神不能凝合為一；這樣充其量只修了一半，會出陰神，不會出陽神，只有等到中陰才可能成就，現世不會成就報身、化身。
所謂報身成就，是轉變了這個業報之身。出陽神是化身成就，不靠媽媽，自己能生出來另外一個生命，別人也看得到這個化身的。我們平常從女人下面生，修到陽神成就，從頭頂上化生出另一個自己來。道家跟密宗的修法幾乎是一個路線，這個不應該在這個課題上講，今天是順便說到。
——《人生的起點和終點》
我們做功夫、打坐為什麼不能進步呢？大家一定以為是方法不對，拚命找明師求方法，不是的！不要受自己的騙。功夫為什麼不能進步？為什麼不能得定？是因為心行沒有轉。心理行為一點都沒有改變的話，功夫是不會進步的，見地也不會圓滿。這在中國文化上，不論是儒家、道家，說法都是一致的，都是同一個論調。
比如學道家的人講，學道成仙有五類（好比佛家的五乘道），有鬼仙、人仙、地仙、天仙、神仙（也叫大羅金仙，相當於大阿羅漢）。道家認為「只修命不修性，此是修行第一病」。光練氣脈，做身體上功夫，而認為這是道，這是修行的第一大毛病。
又說「只修祖性不修丹，萬劫陰靈難入聖」，學佛的人只高談理論，對於生命根源沒有掌握住，經一萬劫也證不到聖人的境界。不論怎麼說，有一個基本原則，就是想成仙要修無數功德，無數善行才行。
——《如何修證佛法》
氣脈的修鍊，在中國道家有一個名稱叫做「修命」，進修身體的生命。
再譬如，我們曉得，外國人信宗教的，每天到天主教、基督教堂做個禱告，中國人拜佛，念個南無阿彌陀佛，或者每天念經修養，這個叫「修性」，是關於形而上心性這一面入手的，不管生理方面。那麼一般，印度也好，密宗也好，道家也好，中國徹底的禪宗也好，很注重這一面，都是含藏在內的，不明顯告訴你。
後來中國道家就產生了一個術語叫做「性命雙修」，如果一方面注重生理的變化，健康無病，絕對的健康無病，一方面追尋形而上的生命最後的道理，把性命同時修的，叫做「性命雙修」。
唐宋以後，產生兩句名言，很重要，「只修命不修性，此是修行第一病」，光鍛煉身體，認為是修道，不曉得形而上生命來源最後的究竟，這叫修命不修性，「此是修行第一病」。
那麼另一方面，他也批評，有些宗教信仰只追尋心性的道理，那叫做修性，所以又說「但修祖性不修丹，萬劫陰靈難入聖」，只追求精神生命這個道理，不管身體，不會圓滿修成功。
等於說佛家的道理，佛說生命修成功的人有三個身體，我們現在這個身體叫做肉身，是父母精子和卵子構成的這個肉體的身，這個身體叫做業報之身，一生的命運，行為，結果，包括壽命的長短，運氣的好壞，是過去生命的因果報應來的，所以叫業報之身。
所以說這個肉體生命是假的，叫做「借假修真」，必須要利用這個假的機器造成一個新的生命。那麼如果說光修性，只從心念方面修，不管身體的，只能修到法身成就，「法身」就是代表本體，回到本體的功能上面去。「報身」是父母所生的這個肉體。
——《南懷瑾老師對「青草南園」學員開示記錄》
道家修持，如前述分為兩派。一主清凈單修，如北派邱長春所創的龍門派。一主雙修，如唐宋以後白玉蟾以次的流派。自從禪道融合後，道家批評禪家單修性功（心性之道），不修命功（丹法），而主張性命雙修。基本的理論是根據中國傳統文化「窮理盡性而至於命」的道理，而認為禪家只窮理盡性，卻未至於命。同時也批評一般修道者「只修命不修性，此是修行第一病」，不能達到聖人境地。但如「只修祖性不修丹，萬劫陰靈難入聖」，也不能即身成就。故主性與命必須雙修。
性即無為之道，是一念不生全體現，清凈無為，當下即是，是真空的。命是修身入手，煉精化炁，以至煉神還虛，便是妙有。這一種理論體系，在基本原則上不能說不對，合於佛學的真空妙有，妙有真空之原則。但他們偏重於修行方法，忽略真正的窮理，他們看一般佛家（尤其是禪），是煉神修神養神而已。氣與精未能配合，等待解脫軀殼後，只能成為靈鬼。
又認為持咒念佛等法門，只是煉炁，也不能入道。密宗的觀想這一類，也只是修精，都不究竟。精炁神三者應為一體：煉精成就，報身即色身才能圓滿。煉炁成就，百千萬億化身才能成就。煉神成就，清凈法身才能圓融．精氣神三者圓融合煉，則法報化三身皆得成就。然後散而為氣，寂然不動，涅槃清凈。聚而成形，百千萬億化身即其妙用。
——《習禪錄影》
靜坐並不難，用心實不易。一般學習靜坐的人，十分之七，為了健康長壽；十分之二的人為了好奇而求玄求妙，或者想達到神通，如放光、預知等境界；十分之一的人為了求道；而真正了解道是什麼，修道的正法又是什麼，則幾乎是萬難得一。
關於學習靜坐如何用心的問題，首先需要了解學習靜坐的目的何在，如此才能切實商榷如何入手和如何用心。現在一般較為普遍流行的靜坐用心方法，大體歸納起來，在東方的中國方面，都可納入傳統文化的儒、佛、道三家。此外，有瑜伽的靜坐用心方法、有從歐美回籠的催眠術，以及其他宗教的祈禱、齋期、避靜等，也都屬於靜坐的用心方法之一。
但在中國，通常最流行的靜坐中，用心的方法大體都以佛、道兩家為主，縱然有許多方法，不屬於佛家或道家的正統，但已積非成是，而都認為那些就是佛、道的方法，在此不必嚴加區分，徒事理論。
在佛家的方法中，現在最流行的，便是念佛、修止觀、或觀心、參禪等。至於，篤信密宗的，便以持咒、觀想等為正當的用心方法。各執一端，輕視余者。不過，在佛家的用心方法中，除了部分學習西藏流傳的密宗以外，的確都是重視「修心」為基礎，不大注意身體生理上的變化，而且認為重視身體生理變化者，便是外道之流、甚至，大有嗤之以鼻，不屑親近之慨。
但在道家的方法中，卻極端注重身體生理的變化。甚至，認為由於靜坐修持的方法，達到身體生理預定的效果，打通任督二脈，以至於通達奇經八脈，恢復健康，增加壽命，才是道的真正效果。倘使如佛家一樣，只知「修心」而不知身體生理的奇妙，便不合道。
所以道家者流，便認為佛家的修法，只知「修性」，而不知「修命」，並不完全。因此道家主張「性命雙修」，才是正道。並且說：「只修命不修性，此是修行第一病。只修祖性不修丹（命功），萬劫陰靈難入聖。」
乃至引用《易經》的觀念與《中庸》的大旨。確定「窮理，盡性，以至於命」作為無上的原則。
其實，無論佛家或道家，乃至其他各宗各派所謂的旁門左道，除非不講究靜坐修持，便無話說。倘入進入靜坐修持的法門，試問：除了這個生理的身體和有知覺情感的心理思維狀況以外，還有什麼方法能夠離開身心以外而可以起修的嗎，假定是有，那便是從事物質科學的研究，或者專門注重醫藥，或藥物化學、生理化學等的事情。它與人生生命起修的方法迥然不同，一個是藉著自己生命的自在功能而求證形而上道；一個是籍外物的實驗，而了解宇宙物理的奧秘。
——《靜坐修道與長生不老》