加拿大工程院院士張丹：讓並聯機器人也擁有串聯機器人的優點

與開環的串聯機器人相比，閉環的並聯機器人具有結構穩定、速度快、承載力大、精度高的特點，但也有工作空間小的局限。雙全法是人類一直追求的，怎麼才能讓並聯機器人也擁有串聯機器人的優點呢？

峰會重磅嘉賓，加拿大工程院院士、加拿大國家機器人與自動化領域研究主席張丹，目前將科研攻關的重點放在了並聯機器人的串聯化和優化工作上，並形象地將之比喻為「將並聯機器人和串聯機器人作為父母，生育出遺傳父母優點的新一代機器人」。

張丹院士

輝煌成就

張丹，加拿大工程院院士、加拿大機械工程院院士、加拿大國家機器人與自動化領域研究主席、東華大學特聘教授、中國礦業大學「長江學者」講座教授，張丹院士設計的機器人在航空、汽車、機床、煤礦、港口等領域有廣泛應用，在並聯機器人設計、製造及控制等領域有著突出貢獻，他發明並製造了世界上獨一無二的具有被動約束鏈的多軸並聯機器人機床，得到同行的廣泛關注和好評，該技術被譽為「二十一世紀機器人機床」。

2009年，加拿大總理親自授予他先進機器人與自動化領域研究主席榮譽，全加拿大在機器人領域僅有8人獲此殊榮。總理還在給張丹的親筆信中讚揚，張丹院士是機器人領域的領軍人物。

求學經歷

張丹院士的眾多榮譽，都來之有因，除了出眾的天賦，他的勤奮同樣令人欽佩不已。

因為心儀當時機器人領域裡世界級的三大領軍人物之一Clément M. Gosselin 教授，在即將拿到博士學位時，張丹院士毅然決定去加拿大拉瓦爾大學重新攻讀博士學位。然而到了大學，張丹發現這居然是一所法語學校，導師授課、教材、試卷全是法語。按照當地法律，只有新移民才有機會參加政府舉辦的法語培訓。作為國際學生的張丹，根本沒機會學習法語。

面對如此困境，張丹並沒有輕易放棄。教材看不懂，他就根據每一章後面的英文參考文獻，搜集了大量的資料，自編教材。那時候，他早8點出，晚12點歸，成天泡在圖書館和實驗室。在拉瓦爾大學，工程類博士生平均要花4年的時間才能畢業，不會法語的張丹卻僅用了不到3年的時間就取得了博士學位。他的天分和勤奮可見一斑。

最新成果

張丹院士多年來研究不懈，碩果累累。他設計的機器人柔性並聯結構，已經實現了無需裝配的一體化，其具有幅度小、精度高的特點，在生物醫學領域已開始得到應用。如微動探針可插到細胞內進行基因改造及染色體分類工作。在與中方的合作項目中，張丹的團隊設計的利用柔性並聯結構作為加速感測器的一款數字鉛球，其上的感測器可採集到鉛球推出時的加速度，將力的變形反饋給計算機進行分析後，教練可根據分析結果指導運動員改進動作，提高運動成績。

此外，張丹還與中科院合肥智能機械研究所共同開發出仿土撥鼠的煤礦災難救援機器人技術，與中國礦業大學合作開發可充分利用煤礦資源的機器人薄層挖煤技術等，取得了良好的社會和經濟效益。

張丹院士曾指出，如果對核心關鍵部件的原創科研攻關無法實現突破，將嚴重製約中國機器人產業的發展壯大。期待張丹院士在第四屆中國機器人峰會上，為我們分享更多精闢觀點和最新研究進展，共同促進中國機器人產業的發展！

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