是否真的存在木牛流馬，它們究竟是什麼？
《諸葛亮集》記載，木牛者，方腹曲頭，一腳四足，頭入領中，舌著於腹。……宜可大用，不可小使；特行者數十里，群行者二十里也。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領，轉者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細者為牛鞅，攝者為牛楸軸，牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。載一歲糧，曰行二十里，而人不大勞。關於木馬的記載同樣可以從這一文獻中發現。
木牛流馬是三國蜀漢丞相諸葛亮採用的兩種木製運輸工具。由於沒有實物可以參照，沒有木牛流馬各個部分的尺寸對比，沒有安裝方法的記載，我們不可能看到當時的木牛流馬究竟是什麼樣子！
就目前所知關於木牛流馬為何物的觀點已經有了如下幾種：
其一，根據《宋史》、《後山叢談》等史籍，認定木牛流馬是經過諸葛亮改進的普通獨輪車，類似四川渠縣東漢石闕所刻的獨輪車。
其二，根據《南齊書*祖沖之傳》的記載，木牛流馬是運用齒輪原理製作的新型小的自動機械。
其三，根據宋代高錄《事物紀原》卷八集「木牛即今小車之有前轅者；流馬即今獨推者是，而民間之江洲車子直說，認為木牛流馬就是四個四輪車和獨輪車。
當然，事實勝於雄辯，有過一天，有考古發掘證明了什木牛流馬，結論自然也就明了。
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