智能機器人的問題與思考

主講人：徐揚生（中國工程院院士，香港中文大學（深圳）校長）

我搞機器人正好是32年，1984年的8月份我開始做的，所以正好是32年。這32年當中走下來的路有很多的經驗，好聽一點叫經驗，大多數叫教訓，酸甜苦辣都有，所以我想針對現在的問題跟大家稍微分享一點，也許有點效益。

智能革命

我們內地中國人很講革命兩個字，我知道，現代化的幾乎所有的目的是人的肉體的解放。我們改革開放30年走過的都是肉體的解放，越來越先進的機械代替人的肉體勞動，以前是走路的，現在可以坐馬車了，後來可以坐汽車了，現在可以坐飛機了，越來越減少肉體的勞動，越來越先進的機械代替人的肉體勞動；越來越先進的醫療技術維護人的肉體運作；大腦與心靈的解放，遠比肉體的解放更重要，任何一個人的細胞，它大概在兩三年之內基本上就換掉了，胃換掉了，皮膚換掉了，鼻子換掉了，骨骼也換掉了，什麼東西是不換的？腦的細胞是不換的，心臟的細胞是不換的，所以心腦基本上是不換的，真正定你是誰，誰是你，不是你的肉體，是你的心腦，所以這是人類最基本的東西，所以智能革命是圍繞這件事情展開的，所以像智能也好智慧也好實際上是心腦的解放。現在大家說人工智慧時代到來了，我稱之為早熟的人工智慧，就是早熟了一點，我要說真正這個時代會不會到來，一定會到來，所以我是非常看好的，這涉及到千家萬戶的革命。

大家知道計算機，現在每個人手上都有個手機，這就是計算機。所以計算機走到了千家萬戶，當時有一個中國人是有幫助的，這個人叫王安。機器人要走到智能，人工智慧要走到智能，一定要走道千家萬戶，不然這個革命是做不起來的。

機器人如何向自然學習，我們知道動物與人類的進化就是與自然學習的過程，人類有語言之前做什麼？人類有語言之前是會唱歌的，我們唱歌是怎麼出現的？是跟自然學習的過程。我們再來看看龍蝦螃蟹這兩個東西都是海洋植物，龍蝦也有龍蝦的腳，螃蟹也有螃蟹的腳，為什麼不是龍蝦死掉了，螃蟹活在哪裡？這是自然的原因，所以大家不要忽略自然的原因。鳥與飛機，人類現在能飛起來了嗎？飛機是可以飛起來了，但人類飛起來和坐在飛機上是兩回事。不僅在結構上，而且在運動上，提高靈活性，減少能耗。機器動物跟機器人哪個有意思。下面就是機器人的智能可擴展性，剛才說了，你學了樊院士的字以後可不可以擴展，擴展一點點是可以的，繼續擴展呢？包括下棋，現在阿爾法狗出來以後還下棋，把棋手的技能能擴展到什麼程度。我們大家多知道，學車學得快的人，如果叫他去開飛機也可能會快一點，什麼原因？機器人為什麼不能做到這一條？擴展的條件是什麼？是數據嗎？現在大數據有了，這個問題我一點都不知道這件事情到底在哪裡，特殊的智能與通用的智能有什麼差別？機器人學界這件事情圍繞著做了二十幾年，通用的智能跟特殊的智能是完全不一樣的兩回事。

學習的有效性，現在是大數據上來，學習的有效性。人的記憶的可擴展性，這都是我在思考的一些問題。機器人的智能功能在哪裡，人的分布式智能，人的智能有很多是分布式的，你給我一碗水，這杯水是燙的，我馬上放掉了。機器人的智能為什麼不能分布一點到別的地方去，機器人的智能應該分的是雲端的還是分享智能這方面？現在很多人都放到雲當中，到底應該怎麼考慮這件事情。通訊領域上的問題；安全性與有效性。

我們再看看機器人設計應該考慮什麼？大概是15年前，我們做空間機器人的時候，我們設計衛星，我們以前設計的衛星是不考慮人的，如果衛星上面有人呢，衛星上面有機器人呢，衛星的設計應該是不一樣的。大家看看車跟飛機，它設計的時候就把位置留在那裡，這個問題為什麼沒有人考慮過。機器人為什麼不能舍己成可隨身攜帶的？比如智能工具，比如我爬上去，你給我設計一個手套我可能爬上去，我大概做了13年，這個有機會再好好講，今天沒時間講。

人的功能的擴大化，把他的皮帶、鞋子、眼鏡都作為你的智能工具的一部分。這裡又講到人跟機器人的強項在哪裡，人的弱點在哪裡，機器人的弱點在哪裡。比如我現在給你一個針，你拿著這個針到自己的房間裡面去，這件事情對人來說不是那麼容易的，但對機器人來說是很容易的，有些是機器人很厲害的，有些是人很厲害的。大家看到阿爾法狗贏了，好像人類的智慧受到強項了，我告訴大家不是，人類的強項是在它的的直覺部分、創造部分、想像部分，機器人有嗎？直到現在還沒有，這是人類偉大的地方。

我們再來看看，康復醫療當中也有很多這樣的問題，人是擺在裡面的，機器人是一個系統，這個系統應不應該有人，有人跟沒有人是完全不一樣的。我們再來看看動態機器人的意義在哪裡？大家知道自行車，如果把自行車放在前面，你從來沒有看到過自行車，自行車是動態穩定而靜態不穩定的系統，越快越穩，對這樣的系統為什麼不能做個動態的機器人在裡面呢？動態機器人的優勢在哪裡？我們說比較光滑的地方要有輪式機器人，機器人應該是一隻腳還是兩隻腳還是三隻腳，沒人跟你講過。小孩子開始走路之前是會跑的，跑比走的快，所以人類習慣的靜態，正說明需要動態。

機器人應該像人一樣的，機器人既不是動物，也不是人，為什麼要像人一樣的東西？我把這句話講完就基本上差不多了，這是我自己的研究。我每天早上在公園裡散步在山上，我的家住在山旁邊，在龍崗，我說人字旁邊一個山字，就是「仙」字，我每天上山，六點鐘上山，上山以後遇到一件很重要的事情，所有的植物的頭都是朝下，就是根是朝下的，動物的頭是平的，人的頭是朝上的，為什麼會這樣？機器人的頭應該放在哪裡？沒人說過這件事情。

手和腳的互用，我今天時間用的差不多，我基本上不講了，工業機器人的出路，今天就不講了。我個人的感覺，工業機器人的問題是部分的強調了它的通用性，忽略了它的實用性，人是萬能的嗎，這些我也以後跟大家交流。

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