未來智能機器人必須具有意識和感情，甚至出現人機合一機器人！

智能機器人是人類科技研究的一個重要領域，很多科學家希望機器人能像人一樣行走。但要讓機器人像人一樣行動，有一大難題，就是教它們應付不確定性，而這是我們大腦的本能。比如，打棒球時，棒球每次過來的方式都不一樣，你每次都得在瞬間調整擊打方式。但問題是，人腦要怎麼應付如此難料的情況？

科學家丹尼爾認為，此時人腦運用了概率估計的理論，也就是貝氏推論。對擊打棒球這來說，最重要的是他得判斷球的落點，這樣他才能正確的擊打，所以他需要貝氏推論。貝氏理論的原理在於根據兩種不同的資訊來源判斷球最有可能落在哪裡。

其中一種來源顯而易見，盯著球就知道了，球過來的時候，你可以看著它的軌道，試著估計球的落點，但視覺並非完美無缺，因為視覺在處理資訊時會有變化。

但根據貝氏推論，還有一種資訊來源，就是你對於落點的預知。如果你是很厲害的棒球手，也許你只要一看投手，就能從他獨特的投球風格或者細微線索預測落點。而結合這兩種資訊，就可以更加準確地預測球的落點。

擊打者的大腦跟我們的一樣，都會自行做這種運算，人類會不斷磨練預測行動的能力，因此我們才能成為最會打獵和製造工具的動物。

目前已經有機器人動作比我們更快更精確，但我們必須為他們的每個動作編寫程序，如果機器人要走我們走過的演化之路，他們必須學會自主行動，到時情況會如何發展？它們是否會演化出跟我們類似的複雜大腦？

佛蒙特大學的喬許邦加德專門研發機器人，他和康乃爾大學的哈德里普森都想回答這個問題。我們已經逐漸發展到智能和實體世界，互動是很重要的，大腦沒辦法隨便製造出來。哈德和喬許的目標是研發出一台機器人，聰明到可以自主行走，他們已研發出許多外形奇特的機器人，但他們是先寫出電腦程序，讓機器人的身體得以演化，這個程序會模擬各種基本結構，然後用各種策略讓這些結構行動。

就像大自然會依照生存能力進行世代淘汰，這個模擬程序也一樣。電腦會刪除無法勝任的機器人，然後選出表現好一點的機器人，再予以修正，不斷重複這個過程，過了一段時間，電腦會找出表現最好的機器人。

這是打了類固醇的快速演化，大自然花了幾百萬年才完成的過程，電腦只要幾小時就做好了，電腦只要一晚上就能測試出數千個世代，最後便能模擬出符合目標的機器人。如果程序模擬出特別有趣的結果，哈德和喬許就會依照這個架構製作實體，如今他們可以測試從模擬程序學到的行動策略在現實中是否可行。

很多機器人只能執行事先規劃的特定任務，然而哈德和喬許的機器人必須在位置的環境，自己從頭學起，它可以感受到自己的進展，就像學習爬行的嬰兒一樣，它每走一步，每跌一跤，就會越來越了解自己的身體，哈德和喬許認為這種自覺會逐漸形成一種基本的意識。

通常我們會問這東西到底有沒有意識，但其實這不是非黑即白的問題，而是程度上的問題，得看一個實體如何看待自己模擬自己，思索自己，才能判斷其自覺程度。

機器人學著用更複雜的方式行動，也許它們會發展出跟我們一樣的意識，也許還會超越我們。但有問科學家表示，如果機器人真的有意識，它一定要發展出感覺。

什麼是意識？答案因人而異，醫生和神父的說法可能會不同，但我們都認為，人類的高度意識讓我們有別於其他生物和機器人。那麼機器人要如何才能有意識呢？光憑邏輯是否就能辦得到，或者它們還得學會感覺？很多科學家機器人必須要有感情才能有意識，就是說機器人必須能根據周圍環境的變化變現自己的喜怒哀樂！

目前人類研製出來的智能機器人距離意識和感情還有很長一段路要走，但不可否認的是，在經歷了短短的幾十年發展，在機器人研製方面已經有了很大進步，不少科幻電影都賦予了機器人意識和感情，現實中這樣的機器人也一定會很快到來，未來甚至出現人機合體的智能機器人！