蘋果獲得自動駕駛測試牌照，將和 30 家公司同台競爭（更新：申請文檔曝光）

這一次，蘋果的自動駕駛項目終於擺在檯面上了。

4 月 24 日更新：

繼 4 月中旬獲得加州車輛管理局（DMV）的測試許可後，關於蘋果自動駕駛的更多技術細節也被披露了出來。最近一份蘋果發送給 DMV 的申請文檔出現在了網路上，我們也有機會進一步了解蘋果在自動駕駛上的細節

（完整文檔下載地址：https://zh.scribd.com/document/345912359/Autonomous-Vehicle-Tester-AVT-Program-Application-for-Manufacturer-s-Testing-Permit）

。

在這份申請文檔中可以看到，蘋果計劃在 7 個場景下進行自動駕駛的測試。

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  低速行駛：36 英里直線行駛，速度為 30 英里每小時。



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  高速行駛：36 英里直線行駛，速度為 65 英里每小時。



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  急轉彎：轉彎半徑 42 英尺（外圈），速度為 15 英里每小時。



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  方向盤緊急轉向：直線行駛中左右急打方向盤並回正，速度為 30 英里每小時。



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  瞬間加速：直線行駛中瞬間加速，起始速度為 30 英里每小時。



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  急剎車：直線行駛中急剎車，起始速度為 30 英里每小時。



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  車道變換：直線行駛中變換到右車道，速度為 30 英里每小時。
  

綜上來看，在目前階段蘋果計劃測試的更多是較為基礎的電傳操控（DBW），並未涉及路線規劃、對於障礙物的監測和規避等項目。另外文檔中也強調了「隨時接管」的必要性，當安全員手握方向盤或腳踩剎車時，汽車控制權將交回安全員手中。

值得一提的是，參與測試的 6 名蘋果工作人員均是機器學習領域的專業人才，而蘋果使用的測試車輛雷克薩斯 RX450h 也是 Google 自動駕駛項目的「御用車輛」。

蘋果在自動駕駛上有所布局已經是「公開的秘密」了，但一直以來蘋果官方三緘其口，並沒有透露什麼實質性的信息。

去年 12 月，蘋果在寄給美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的信件中，提到公司正在「投資數量眾多專註於機器學習和自動化研究的公司，並非常興奮自動化系統的潛力，這包括許多領域，比如交通運輸。」

這應該是蘋果首次向外界「承認」正在從事自動駕駛汽車相關項目，儘管言語上依然遮遮掩掩。不過這一次，蘋果的自動駕駛項目終於擺在檯面上了。

蘋果獲得加州自動駕駛測試牌照

在美國加州車輛管理局（DMV）最新的自動駕駛測試許可名單

（https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/testing）

中，看到了 Apple Inc. 的身影。不過，一個名單上的更新真的這麼重要呢？

實際上，自動駕駛技術一路高歌猛進，但汽車的落地還需要經歷漫長的道路實測過程，這就繞不開道路監管部門的法規。因此能夠獲得政府的認可和支持，其帶來的價值不亞於在技術上取得重大的突破。

對於自動駕駛汽車來說，美國加州是較為開放和友好的地區之一——加州是全球首個自主為無人駕駛汽車制定法規的州郡，此前通過的新法案還允許未配備駕駛員、方向盤的無人駕駛汽車在特定的公共道路上進行測試。

對於那些有志於研究自動駕駛技術的公司來說，能夠拿到 DMV 的許可，可以說是展開進一步測試的先決條件。

值得一提的是，DMV 要求所有拿到許可的公司定期提供公開的測試報告，這意味未來我們有機會一窺蘋果自動駕駛項目的更多技術細節，勢必也會被拿來跟其他公司的數據進行對比。

截止到今年 4 月 14 日， DMV 的這份名單上共有 30 家公司上榜，基本涵蓋了當下走在自動駕駛技術最前沿的公司。值得一提的是，目前已經有兩家中國公司獲得了此牌照——百度獲和蔚來汽車。關於 DMV 榜單的詳細分析，可以查看極客公園此前的報道。

在自動駕駛上，蘋果有哪些競爭者

以 DMV 的榜單為基準，目前和蘋果同台競技的 29 家公司大致可以分成四類：傳統汽車廠商、互聯網公司/新興造車力量、供應商/服務商和 AI 初創公司。

傳統汽車廠商

代表公司：大眾、賓士、日產、通用、寶馬、本田、福特、Wheego、斯巴魯、

互聯網公司/新興造車力量

代表公司：Google、特斯拉、法拉第未來（FF）、百度、蔚來汽車、蘋果

供應商/服務商

代表公司：德爾福，博世、法雷奧、Telenav、英偉達、Udacity、UATC（Uber）

AI 初創公司

代表公司：Zoox、Drive.ai、AutoX、Navya、Renovo、PlusAI、Nuro.ai、CarOne

DMV 還會不斷更新自己的名單，從目前 30 家公司的構成來看，四方勢力可以說是「平分秋色」，而隨著蘋果的加入，互聯網公司/新興造車力量也迎來了一位重量級的玩家。

根據外媒 Business Insider 介紹，此次蘋果申報的測試車輛和人員包括：3 輛 2015 款雷克薩斯 RX450h 汽車，6 名駕駛員。這個體量和榜單上的一些公司相比還是相差甚遠，不過有理由相信蘋果是有意「留了一手」，讓我們保持想像力吧。

本文由極客公園原創

轉載聯繫 xiangyunqi@geekpark.net

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