不再受惡劣天氣巡檢的「折磨」 ，看他們怎麼做？

「智能巡檢機器人可實現自主化全面巡檢、例行巡檢、專項巡檢及特殊巡檢等任務，替代了繁重的人工巡檢。」

圖為申昊科技生產的智能機器人在變電站進行巡檢。 龍昌武攝

國網湖北省電力公司四連山220千伏變電站（簡稱「四連山220千伏變電站」）運維二班副班長龍昌武接受中國電力報記者採訪時說，智能巡檢機器人讓電力工人告別在高溫、雨雪等惡劣天氣巡檢的「折磨」，人工巡檢還存在較大安全風險，缺乏有效的巡檢手段，大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時進行巡檢。

機器人代替人工巡檢將呈常態化

「四連山220千伏變電站使用了杭州申昊科技股份有限公司（簡稱『申昊科技』）生產的智能機器人系統，主要用於代替人工完成變電站檢測中的急、難、險、重和重複性工作。智能巡檢機器人代替人工巡檢將呈常態化。」四連山220千伏變電站生產管理人員黃治凡介紹說，我們在後台設置了1490多個巡檢點，一旦有異常情況機器人會自動發出警報，根據警報位置再進行人工處置。

四連山220千伏變電站位於黃石市東南約7.7千米的汪仁鎮呂家口村，佔地42.98平方米，於今年3月30日投運。該變電站是黃石地區投運的第三座220千伏智能變電站，也是第一座實現順控操作的220千伏變電站，主要為優化黃石地區電源結構，替代220千伏桃園（冶鋼）電網，向新冶鋼（桃園變）供電及周邊110千伏變電站提供電能。

「靠機器人巡檢提高了變電站的智能化程度，從驗收到現在運行一段時間以來，機器人定時巡檢，尤其在高溫下紅外測溫，拍出的照片很清晰，測溫準確率高，減輕了變電站巡檢人員的勞動強度。機器人可每天定時巡檢，巡檢較仔細，採集的數據也非常精確。」龍昌武說，四連山220千伏變電站是黃石市第一個使用智能巡檢機器人的變電站，根據巡檢效果，將在更大範圍推廣使用智能巡檢機器人。

說起機器人的優越性能，其生產廠家也有發言權。「機器人採用激光雷達導航技術，無軌式導航方式可在不改變變電站現有設施的情況下方便施工，最有效、最便捷地滿足用戶需求。」申昊科技區域經理方騰說，傳統的人工巡檢存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一等不足，人工檢測的數據也無法準確、及時地接入管理信息系統。隨著無人值守模式推廣，巡視工作量越來越大，巡檢到位率、及時性無法保證，而使用智能巡檢機器人進行巡檢就改變了這一現狀。

智能機器人開啟智能巡檢新時代

「智能巡檢機器人可以全天候、全方位地進行測溫，幫助運維人員更及時、準確、清晰地掌握當前的設備狀態，提高了設備差異化巡視水平。」黃治凡告訴中國電力報記者，隨著「中國製造2025」和「互聯網+」行動出台，加速推動企業在多領域應用智能化和大數據，提高運營效率和精準化，機器人開啟了智能巡檢新時代。

實際上，變電站是電力輸送系統的中轉站，為保障整個電力系統安全、正常運行，需要對變電站內的設施設備、儀器儀錶進行定期巡檢、記錄和分析。長期以來，我國變電站巡檢一般採用人工方式，由此產生的主觀因素直接影響巡檢數據的準確性和可靠性，漏檢、誤檢現象時有發生。

隨著我國社會經濟快速發展，變電站數量和規模不斷擴大，傳統的人工巡檢方式已無法滿足變電站日常維保的需求。

「智能巡檢機器人系統具有設備外觀檢測、表計讀取、位置識別和雜訊診斷等功能，自動生成設備紅外測溫或表計讀取異常報表，並自動將巡檢數據和缺陷報警信息上傳到其他信息管理系統。」龍昌武羅列出了智能巡檢機器人的優勢。

據介紹，智能巡檢機器人系統遠程集控中心可實現變電站巡檢機器人的統一協調與集中控制，為變電站無人值守提供技術條件。另外，變電站智能巡檢機器人系統可通過視頻遠傳、遠程控制系統功能，實現變電站巡檢的遠程可視化。

「機器人引入超聲波感應和激光測距技術，不再需要在地下安裝磁導軌來定位行走路線，以固定物體作參照物進行定位巡視，能及時識別前方道路狀況，當機器人判斷出前方有障礙物或有坑洞，會重新規劃路徑，無需人為調整。」方騰表示，檢測完後，機器人會「自覺」回到它的「小屋」，完成充電和保養維護，全程無需人工操作。

智能巡檢機器人

讓電力巡檢工人從繁重的工作中「解放」出來，將開啟變電站巡檢智能化時代。

（責任編輯：賈凡迪 見習編輯：李潞 ）

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！