外媒眼中十大最Book思議機器人 Loomo上榜

「機器人」這個詞是一個非常寬泛的名稱。根據不同的環境或者語境，它可以用來指代高級的AI，也可以是一個兒童玩具。外媒Seeker從全球各地的機器人中評選出了2016年真正具有顛覆性的機器人，涉及到各個領域以及多個著名機器人廠商，其中就有大家熟知的波士頓動力，這份名單的含金量還是很高的。一起來看看哪些機器人榜上有名吧！

MegaBot Mark II

MegaBot Mark II重型機器人是美國MegaBots製造的，這款裝有坦克履帶的機器人4.57米高，6噸重，時速可達17公里。

它由兩位駕駛員操作，一個負責下盤的運動一個負責控制武器系統。而且配備了兩把巨大的模塊化空氣大炮作為武器可以以120英里/小時的速度發射出3磅重的噴漆炮彈。

MegaBot Mark II從一大堆重型機器人中脫穎而出，是因為Megabots在2015年向日本水道橋重工的Kuratas機器人發出戰書，相約一決勝負，日本水道橋重工接受了挑戰。戰書一下Megabots迅速聞名於機器人格鬥圈。前段時間，MegaBots公布了比賽的時間--2017年8月。在這場機器人大戰當中，可能還會出現來自中國的格鬥機器人。

如今MegaBots一邊忙著和一幫贊助商探討合作，一邊嘗試給機器人使用新武器，以便在8月份的挑戰賽中勝出。

全軟體機器人Octobot

之前我們也有報道過這個軟體機器人，它是哈佛大學生物工程研究所的研究人員研發的，其外形酷似章魚，又小又柔軟，完全可以放在手掌里。

別看Octobot個頭小巧，貌不驚人，它卻代表了機器人技術的一個大進步。哈佛的研究人員說，它是第一個完全「自給自足」的全軟體機器人：沒有電子硬體（電池或計算機晶元），而且也不需要連接在計算機上就可以移動。Octobot是一個氣動機器人，通過內部化學反應產生大量氣體聚集壓縮，利用氣體的壓強變化實現機械運動。

SpotMini

軟銀剛剛收購的波士頓動力一直致力於多足機器人的研究，2016年6月波士頓動力推出了其新款機器人，名為SpotMini。

SpotMini為機器狗Spot的縮小版，是一款全電動機器人，在單次充滿電之後可以工作90分鐘。這款機器人僅重55磅，加上機械臂的話是65磅，體型小巧，看起來就像家養的小狗一樣。

由於它是電動的，並未使用任何液壓系統，所以它出奇的安靜。借著頭部延伸的機器手臂，它能夠處理簡單的家務，不同於其他作戰用的機種。

Atlas

同時，波士頓動力旗下另一款機器人Atlas去年也取得了令人印象深刻的改進。在佛羅里達州的人類和機器人認知協會的努力下，Atlas配備了一種新的導航演算法，可以穿越相對複雜的地形，新的控制演算法允許它先伸腳進行試探來確定好立足點，從而來達到最佳平衡。

研究人員表示，Atlas並不需要知道接下來將面臨什麼樣的地形，即使面對高低不平的地形它也能輕鬆應對。雙足機器人行走本就炒雞困難，Atlas取得這樣的成就確實值得稱讚。

機器人黃貂魚

去年，美國哈佛大學工程與應用科學學院的研究人員竟然利用老鼠的心肌細胞製造出了機器人黃貂魚，令人震驚。

這隻機器魚使用了大概20萬個的大老鼠的肌肉細胞，使得他能夠與黃貂魚一樣在水中優雅的游來游去。它身長只有0.6英寸（相當於16毫米），魚身骨架全部都是用黃金打造的。

工程師可以通過控制光脈衝信號來控制這條微小的機器魚的遊動方向以及速度等等。而這個發明創造對整個科學界來說都是意義非凡的，因為這可能會引發一種新的科學方法---利用組織工程學創造仿生生物、材料。

機器人Sophia

Hanson Robotics的一批詭異的工程師們打造了栩栩如生的類人機器人Sophia。這家成立於2003年的漢森機器人公司，想製造出比人類更聰明的模擬機器人，他們擁有專利仿生皮膚材料「frubber」。

Sophia是照著奧黛麗赫本和這家公司老闆娘的模樣設計出來的，我倒是沒有看出奧黛麗赫本的影子...

Sophia每次亮相，都會被媒體一致評為「最像人的機器人」。Sophia能做出62種表情，曾揚言說要毀滅世界。並不是所有人都像我這樣選擇原諒美女的任性，在Youtube，該視頻的評論里很多人說這個機器人「太特么瘮人了」。

這種類人機器人很容易產生「恐怖谷效應」，也就是說當機器人與人類相像超過一定程度的時候，人類會對他們產生反感。所以機器人並不是越像人越好，關鍵是有用。

Loomo

在2016年的CES上，Segway

Robotics推出的Loomo原型機是一個大明星——它是一個輪式的自主機器人，由Segway、intel和小米三方合作開發，目前仍在研發中。不過在2017年的CES上，Segway
Robot已經有了正式的名字——Loomo（路萌），還有了全新的外觀，開發者版本已經對開發者發貨。

Loomo底盤是平衡車，具有出色的代步、移動能力，適用於室內外多種複雜的地面場景。路萌內置英特爾全新一代的RealSense深度感知攝像頭、英特爾「凌動」處理器，並搭載著高精度運動跟蹤模組、4+1
麥克風陣列、機械式圖像增穩系統、電場觸控系統、超聲波障礙檢測感測器等。

Loomo內置世界領先的AI演算法模塊，多感測器融合的超高精度導航演算法、和以「人」為核心機器人視覺感知、交互系統，具有最先進的檢測、跟蹤、識別等視覺模塊。

《連線》、《TechCrunch》和《癮科技》等科技媒體認為，Loomo是最佳機器人產品。目前Loomo處於開發者版本階段，消費者版本預計今年下半年發布。

Feathered Friends

去年最引人注目的機器人新聞之一就是關於受到生物啟發的飛行機器人與無人機的概念上。在相關機構所發表的18篇論文當中，有一種是基於大黃蜂、鳥類的一項研究，該研究提出了用人工貓頭鷹羽毛來製造近乎無聲飛行的隱形無人機。

來自瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）實驗室的無人機也使用了合成羽毛進行精確的空中飛行。研究人員指出，這種能適應環境變化和各種氣象條件的翅膀，對仍在苦苦尋覓飛機不易彎曲的機翼和副翼的理想替代方案的工程師來說尤其具有重要意義。

Rovables

Rovables是麻省理工學院與斯坦福大學聯合研製的微型機器人，它可以在未經改造的衣服上垂直爬行。這意味著，你無需穿上特製的襯衫，它們就可以在身上隨意爬動。

每個Rovable機器人由一塊電池，微控制器和無線通訊模塊組成，通訊模塊可讓它跟蹤它的同伴小機器人的位置，從而可以很好的配合工作。它還配有一個慣性測量單元（IMU），包括陀螺儀和加速計。通過使用IMU對其車輪轉動進行計數，機器人能夠保持它自己的位置和軌道，從而可以在穿衣者的身上自主導航。每個Rovables機器人可以續航運行45分鐘。

該研究團隊希望最終將Rovable降至指甲大小。當然，研究人員目前只是建立了一個原型機，因此尚未研發出具有足夠能力處理複雜路徑規劃和場景演算法所需要的水平。

Foosball Bot

這是EPFL自動化系統實驗室研發的一種配有高速攝像機和電機的桌面足球對戰系統，這個對戰系統可以持續打敗非常有經驗的玩家。

它的工作原理是這樣的：一個位於桌上透明面板的高速攝像機可以以300幀/秒的速度跟蹤球的運動。然後計算機會處理圖像，計算機發送精確的制動命令給電動機系統。電機被連接在手柄上。機器人的策略非常簡單，看球，停球，然後射門。

機器逐漸在各個領域戰勝人類，真是令人不寒而慄，圍棋、桌上足球，下一個究竟會是什麼？聽說乒乓球有點危險。馬龍該害怕嗎？

以上十款機器人是外媒Seeker評選出的十大最不可思議的機器人，波士頓也是厲害了，上榜兩個。它們每個都是相當有創新意義的產品，不過其中大多數的機器人都還處於原型機階段（不包括路萌，路萌已經走出原型機階段），能夠量產並走入我們的生活可能還需要很長一段時間，畢竟現在AI和機器人技術發展依然處於起步階段。

機器人研究人員們正在為了讓人類生活更加富足而不斷創新，未來能夠與人類共生的機器人究竟會是哪一款呢？

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