DIY智能硬體熱像儀為內家功夫專門打造

今天我們就帶領大家用flir dev kit模塊結合stm32f4打造一款我們自己的熱成像儀器。這款熱成像儀器可以偵測2米左右的熱成像圖像。並且可以較為精準的測量單點上的溫度。如果人在鍛煉身體後，可以清晰的看到人體鍛煉部位溫度升高。用這個原理，我們覺得可以簡單測量內家功夫或者氣功的發力發功過程。

DIY完成的熱成像儀

每每談到傳統的太極和武術，我們都很難界定他們的戰鬥力水平。一直以來我總想如果能做出一個七龍珠裡面那種戰鬥力眼鏡是否能看出那些高深莫測的內家功夫高手的內力。

七龍珠戰鬥力眼鏡

任何功夫，我都認為是一種能量的表現。能量的最簡單表現形式就是熱的釋放。通過熱成像儀，我們可以直觀定量的觀察這些人的功夫等級！並且在我們觀測過程中，如果一個人運動完後，鍛煉的部位在熱成像儀器中呈現的溫度高於其他器官。這樣簡單的實驗也可以簡單佐證熱成像儀在內家功夫和氣功中對發功發力的探測。下圖為一個普通人的熱釋放圖像

普通人的熱釋放圖像

我們核心感測器用的是一款FLiR開發套件Lepton長波紅外（LWIR）感測器。相機輸出解析度為80×60像素圖像。該機身體積比5毛硬幣還小。並能捕獲（從8到14微米）波長，並輸出均勻熱圖像。同時這些套件中提供電源，25Mhz晶體振蕩器，100 mil頭的插座。這些配件可以用於麵包板或其他主機系統的接線。模塊需要3-5V輸入，跟模塊鏈接SPI埠。配置攝像頭設置還需要一個I2C埠！

Flir dev kit

這是開發好的板子，用一個microusb作為充電介面。前面是一個240*240px的背光led顯示器件。後面是一個超薄的1500ma的5v的可充電鋰電池。板子上的mcu為stm32f4，有一套電源管理系統，還有顯示驅動。PCB板子採用2層的自己cnc雕刻的板子，這樣保證成本最低情況下，速度最快的做出這個樣品。

pcb電路示意

我們用solidwork畫出殼子後，用3d列印列印前後殼子。然後用手工打磨好殼子的外表面。殼子側面有2個小螺絲空，在殼子凹凸結合部分固定結合上下殼體。殼子上面的開孔都為手工電轉打出來的。

殼體設計

最後我們把從iic得來的熱成像數據通過簡單的擴大顯示到240*160的屏幕上。刷新率為9幀每秒，效果如下圖！

成品效果

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