自動駕駛汽車也可以這麼做？做個機器人司機幫你開車

Uber、Google、蘋果、通用、福特、特斯拉，數家科技公司和車廠都在進行自動駕駛項目的研究，它們的方案多是車上安裝激光雷達、攝像機以識別四周物體，通過行車電腦對車輛發出指令。但司機還是坐在駕駛席上，作為行車安全的最後一段屏障。

現在一名以色列的研究生研製出一款可以塞進行李箱內的便攜機器人原型，取代人類司機坐進駕駛席、操控車輛，實現自動駕駛。

發明人叫 Oded Yechiel，就讀於以色列 Negev Ben-Gurion 大學機器人工程學院。這款被 Yechiel 稱為 IVO 的設備（Intelligent Vechiel Operator 的縮寫，智能汽車操作員），配備少量攝像機、數個簡單的運動感測器來感知外界，並運用外置機械設備踩剎車、油門並轉動方向盤。該系統通過高度複雜的計算機演算法來補償其相對簡單的感測器。

IVO 機器人包括簡單的加速度計和其他感測器，可以安裝在任何類型的汽車上。

「 IVO 的優點在於你可以把任何汽車都變成自動駕駛汽車，「Yechiel 告訴《Live Science》，「這樣，你仍然可以利用世界各地已有的車隊，另外，一個通用的單一產品可以通過大批量生產降低製造成本。」

目前 IVO 造價 1600 美元、重 15 公斤，看上去仍是一個存在於實驗室里的產品。對於價格，Yechiel 估計量產時能降低，現在暫時沒有關於市場銷售價格的信息。

作為對比，曾給特斯拉提供自動輔助駕駛解決方案的 Mobileye，它們賣給普通消費者、裝在成品車輛上的版本售價大約是 1000 美元。價格比 IVO 低、給人的感覺更安全，因為它是輔助設備，人還在駕駛席上。

受限於以色列自動駕駛法規，IVO 暫時只被允許在大學附近的停車場或者高爾夫球場測試。為此 Yechiel 還曾經跑到中國進行路測，理由是中國相關法規比以色列松。

到目前為止，IVO 在測試中的表現遜於 Google Waymo、福特等公司的產品。Yechiel 和團隊成員正在改進計算機視覺演算法，旨在觀察普通道路和高速公路，以及光線劇烈變化的條件下，依舊能準確地自動識別障礙物、交通狀況和行人。Yechiel說，設計師預計在今年年底之前完成 beta 測試，之後他們將尋求更大的投資來進行自動駕駛機器人的市場開發。

Yechiel 不是第一個做攜帶型自動駕駛機器人產品的人。德國公司 Stachle 2012 年就有了原型產品，到現在開發了更多型號的原型產品，但還沒有量產。

Stahle 的產品。

可問題是，把司機趕到副駕駛、開車完全只依靠機器人，市場能認可么？這是任何一個車主都會要懷疑的事情。以及，Yechiel 的團隊還需要對他們的機器人進行更多測試，拿出大量、有效的數據來說服市場，它的許多競爭對手已經記錄了數百萬英里的駕駛記錄。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！